| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源及研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车队控制的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外智能车研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内智能车研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 车队控制算法概述 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 纵向车队的双耦合滑模控制 | 第19-47页 |
| 2.1 基础知识 | 第19-24页 |
| 2.1.1 滑动模态的定义及表达形式 | 第19-21页 |
| 2.1.2 滑模面的参数设计 | 第21页 |
| 2.1.3 双耦合滑模控制理论 | 第21-24页 |
| 2.2 二阶模型的双耦合滑模纵向车队控制 | 第24-32页 |
| 2.2.1 控制器设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 控制算法仿真与分析 | 第26-32页 |
| 2.3 三阶模型的双耦合滑模纵向车队控制 | 第32-40页 |
| 2.3.1 控制器设计 | 第32-35页 |
| 2.3.2 控制算法仿真与分析 | 第35-40页 |
| 2.4 基于等效双耦合滑模的纵向车队控制 | 第40-41页 |
| 2.4.1 控制器设计 | 第40-41页 |
| 2.5 双耦合滑模与常规滑模在车队纵向控制中的比较 | 第41-46页 |
| 2.5.1 常规滑模控制器设计 | 第41-42页 |
| 2.5.2 控制算法仿真比较与分析 | 第42-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 纵向车队的模糊控制 | 第47-78页 |
| 3.1 基础知识 | 第47-52页 |
| 3.1.1 模糊控制器的基本结构 | 第47-51页 |
| 3.1.2 模糊控制器的维数 | 第51页 |
| 3.1.3 模糊控制系统设计 | 第51-52页 |
| 3.2 纵向车队系统的三维模糊控制 | 第52-59页 |
| 3.2.1 控制算法仿真与分析 | 第54-59页 |
| 3.3 一种高维模糊控制的简化方式 | 第59-61页 |
| 3.3.1 高维模糊控制的简化处理 | 第59-61页 |
| 3.4 纵向车队的两层模糊控制 | 第61-68页 |
| 3.4.1 控制器设计 | 第62-63页 |
| 3.4.2 控制算法仿真与分析 | 第63-68页 |
| 3.5 基于等效双耦合滑模的纵向车队模糊控制 | 第68-77页 |
| 3.5.1 基于等效双耦合滑模的纵向车队三维模糊控制仿真与分析 | 第68-72页 |
| 3.5.2 基于等效双耦合滑模的纵向车队两层模糊控制仿真与分析 | 第72-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 纵向车队的模糊自适应双耦合滑模控制 | 第78-93页 |
| 4.1 有干扰的纵向车队系统双耦合滑模控制 | 第78-84页 |
| 4.1.1 控制器设计 | 第78-80页 |
| 4.1.2 控制算法仿真与分析 | 第80-84页 |
| 4.2 基于切换模糊化双耦合滑模纵向车队控制 | 第84-92页 |
| 4.2.1 模糊系统的逼近特性 | 第84页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第84-87页 |
| 4.2.3 控制算法仿真与分析 | 第87-92页 |
| 4.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 总结与展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
