基于轨迹数据的地图更新方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.2 本文工作与主要贡献 | 第14-15页 |
| 1.3 组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 研究现状 | 第16-21页 |
| 2.1 基于位置的服务研究现状 | 第16-17页 |
| 2.2 地图更新研究现状 | 第17-20页 |
| 2.2.1 地图匹配研究现状 | 第17-18页 |
| 2.2.2 地图推断研究现状 | 第18-19页 |
| 2.2.3 地图更新方法研究现状 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 轨迹数据预处理 | 第21-30页 |
| 3.1 整体框架介绍 | 第21-22页 |
| 3.2 数据介绍 | 第22-25页 |
| 3.2.1 地图数据 | 第22-24页 |
| 3.2.2 轨迹数据 | 第24-25页 |
| 3.3 数据预处理 | 第25-29页 |
| 3.3.1 地图匹配 | 第25页 |
| 3.3.2 去噪 | 第25-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 混合的新路发现方法 | 第30-56页 |
| 4.1 问题的定义 | 第30-31页 |
| 4.2 方法介绍 | 第31-33页 |
| 4.3 新路发现 | 第33-42页 |
| 4.3.1 轨迹聚类 | 第33-38页 |
| 4.3.2 中心线拟合 | 第38-41页 |
| 4.3.3 候选集合并 | 第41-42页 |
| 4.4 实验评估 | 第42-54页 |
| 4.4.1 评估方法 | 第42-44页 |
| 4.4.2 实验数据集 | 第44-45页 |
| 4.4.3 参数调整实验 | 第45-48页 |
| 4.4.4 对比实验 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 稀疏区域地图更新方法 | 第56-67页 |
| 5.1 方法介绍 | 第56-59页 |
| 5.2 地图更新 | 第59-62页 |
| 5.2.1 连续观测 | 第59-61页 |
| 5.2.2 道路更新 | 第61-62页 |
| 5.3 评估实验 | 第62-66页 |
| 5.3.1 实验数据集 | 第62-63页 |
| 5.3.2 可视化效果 | 第63-65页 |
| 5.3.3 性能评估实验 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和科研情况 | 第82页 |
