| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高速永磁电机国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 高速永磁电机及无位置传感器控制方法国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 高速永磁电机及无位置传感器控制方法国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 爪极电机及其控制方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 爪极电机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 爪极电动机控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的研究内容与解决的关键问题 | 第14-16页 |
| 第2章 高速爪极永磁同步电机的运行原理及数学模型 | 第16-22页 |
| 2.1 高速爪极永磁同步电动机的基本结构 | 第16-19页 |
| 2.2 高速爪极永磁电动机运行原理 | 第19页 |
| 2.3 高速爪极永磁电动机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 高速爪极永磁同步电机DTC-SVM控制 | 第22-33页 |
| 3.1 空间矢量调制(SVPWM)原理 | 第22-29页 |
| 3.1.1 SVPWM实现方法及仿真 | 第23-29页 |
| 3.2 高速爪极永磁同步电机DTC-SVM控制系统 | 第29-32页 |
| 3.2.1 参考定子磁链矢量的确定 | 第30页 |
| 3.2.2 高速爪极电机的DTC-SVM控制 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 永磁同步电机无位置传感器控制技术 | 第33-50页 |
| 4.1 滑膜变结构控制 | 第33-34页 |
| 4.2 滑模变结构 | 第34-35页 |
| 4.2.1 滑模变结构基本原理 | 第34-35页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制器的设计 | 第35页 |
| 4.3 基于滑模观测器的转子位置估算 | 第35-41页 |
| 4.3.1 传统滑模观测器的设计 | 第36-38页 |
| 4.3.2 定子电阻在线辨识 | 第38-41页 |
| 4.4 基于滑膜观测器的DTC-SVM驱动系统设计 | 第41-42页 |
| 4.5 基于脉振高频注入法的转子位置估计方法 | 第42-48页 |
| 4.5.1 基于脉振高频电压注入法的数学模型 | 第42-44页 |
| 4.5.2 基于脉振高频电压注入法的转子位置估计方法 | 第44-46页 |
| 4.5.3 基于脉振高频电压注入法的磁极极性识别 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于高频注入法和滑膜观测器的高速爪极电机SVM-DTC控制系统仿真分析 | 第50-59页 |
| 5.1 两种控制系统的结合 | 第50-52页 |
| 5.2 基于高速爪极永磁同步电机驱动系统仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.3 复合控制系统鲁棒性仿真结果分析 | 第54-57页 |
| 5.4 有小干扰负荷扰动时复合控制系统性能分析 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 在学期间的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
