| 摘要 | 第13-16页 |
| ABSTRACT | 第16-18页 |
| 主要符号及其名称 | 第23-25页 |
| 第一章 绪论 | 第25-41页 |
| 1.1 引言 | 第25-26页 |
| 1.2 行星轮系动力学研究现状 | 第26-34页 |
| 1.2.1 简单、复合行星轮系概述 | 第28-29页 |
| 1.2.2 动力学模型 | 第29-32页 |
| 1.2.3 非线性影响因素 | 第32-34页 |
| 1.3 基于模型的行星轮系故障诊断技术研究现状 | 第34-36页 |
| 1.4 论文的提出、总体框架及主要研究内容 | 第36-41页 |
| 1.4.1 论文的提出 | 第36-37页 |
| 1.4.2 论文总体框架及主要研究内容 | 第37-41页 |
| 第二章 复合行星轮系动力学建模与分析 | 第41-61页 |
| 2.1 引言 | 第41页 |
| 2.2 工程机械复合两级行星轮系分析 | 第41-46页 |
| 2.2.1 系统的结构特点 | 第41-43页 |
| 2.2.2 系统运动学分析 | 第43-46页 |
| 2.3 基于多体动力学的复合两级行星轮系动力学建模与分析 | 第46-50页 |
| 2.4 复合两级行星轮系平移—扭转耦合非线性动力学模型 | 第50-60页 |
| 2.4.1 动力学模型的建立 | 第50-52页 |
| 2.4.2 构件间相对位移分析 | 第52-57页 |
| 2.4.3 系统运动微分方程的建立 | 第57-60页 |
| 2.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第三章 复合行星轮系非线性因素及固有特性分析 | 第61-93页 |
| 3.1 引言 | 第61-62页 |
| 3.2 时变啮合刚度分析 | 第62-74页 |
| 3.2.1 正常轮齿时变啮合刚度算法 | 第62-71页 |
| 3.2.2 故障轮齿时变啮合刚度算法 | 第71-74页 |
| 3.3 啮合相位分析 | 第74-82页 |
| 3.3.1 啮合相位定义 | 第74-75页 |
| 3.3.2 同一种啮合副之间的相对啮合相位关系推导 | 第75-79页 |
| 3.3.3 同一级齿轮系不同种啮合副之间的相对啮合相位关系推导 | 第79-82页 |
| 3.4 考虑啮合相位的系统时变啮合刚度分析 | 第82-84页 |
| 3.5 复合行星轮系固有特性分析 | 第84-92页 |
| 3.5.1 时变啮合刚度及啮合相位对固有频率的影响 | 第84-87页 |
| 3.5.2 振动模态分析 | 第87-92页 |
| 3.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第四章 行星轮典型损伤建模及故障特性分析 | 第93-117页 |
| 4.1 引言 | 第93-94页 |
| 4.2 行星轮损伤轮齿进入啮合的时间间隔分析 | 第94-99页 |
| 4.2.1 第一级行星轮断齿故障 | 第94-95页 |
| 4.2.2 第二级与太阳轮啮合的行星轮断齿故障 | 第95-97页 |
| 4.2.3 第二级与齿圈啮合的行星轮断齿故障 | 第97-99页 |
| 4.3 行星轮轮齿损伤对时变啮合刚度的影响 | 第99-102页 |
| 4.3.1 第一级行星轮断齿故障 | 第99-100页 |
| 4.3.2 第二级与太阳轮啮合的行星轮断齿故障 | 第100-101页 |
| 4.3.3 第二级与齿圈啮合的行星轮断齿故障 | 第101-102页 |
| 4.4 行星轮故障特性仿真分析 | 第102-107页 |
| 4.4.1 正常情况下仿真信号分析 | 第102-103页 |
| 4.4.2 故障情况下仿真信号分析 | 第103-107页 |
| 4.5 试验验证 | 第107-115页 |
| 4.5.1 试验设置 | 第107-109页 |
| 4.5.2 正常情况下试验信号分析 | 第109-110页 |
| 4.5.3 故障情况下试验信号分析 | 第110-115页 |
| 4.6 本章小结 | 第115-117页 |
| 第五章 太阳轮典型损伤建模及故障特性分析 | 第117-145页 |
| 5.1 引言 | 第117-118页 |
| 5.2 齿顶剥落损伤情况下轮齿时变啮合刚度算法 | 第118-122页 |
| 5.3 太阳轮轮齿损伤对时变啮合刚度的影响 | 第122-129页 |
| 5.3.1 损伤扩展对时变啮合刚度的影响 | 第122-124页 |
| 5.3.2 损伤对系统时变啮合刚度的影响 | 第124-129页 |
| 5.4 太阳轮故障特性仿真分析 | 第129-134页 |
| 5.4.1 第一级太阳轮轮齿损伤仿真信号分析 | 第130-132页 |
| 5.4.3 第二级太阳轮轮齿损伤仿真信号分析 | 第132-134页 |
| 5.5 试验验证 | 第134-142页 |
| 5.5.1 第一级太阳轮轮齿损伤试验信号分析 | 第135-138页 |
| 5.5.2 第二级太阳轮轮齿损伤试验信号分析 | 第138-142页 |
| 5.6 本章小结 | 第142-145页 |
| 第六章 含裂纹故障的行星轮系非线性动力学研究 | 第145-165页 |
| 6.1 引言 | 第145-146页 |
| 6.2 混沌运动的初步分析方法 | 第146-151页 |
| 6.2.1 相平面及相轨迹 | 第146-147页 |
| 6.2.2 Poincare映射图 | 第147-148页 |
| 6.2.3 分岔图 | 第148页 |
| 6.2.4 Duffing系统的混沌运动分析 | 第148-151页 |
| 6.3 含裂纹故障的行星轮系时变啮合刚度分析 | 第151-159页 |
| 6.3.1 裂纹轮齿时变啮合刚度算法 | 第151-156页 |
| 6.3.2 裂纹的演化对时变啮合刚度的影响 | 第156-159页 |
| 6.4 裂纹的演化对行星轮系动力学响应的影响 | 第159-163页 |
| 6.4.1 裂纹的演化对系统固有频率的影响 | 第159-160页 |
| 6.4.2 裂纹的演化对系统振动响应的影响 | 第160-163页 |
| 6.5 本章小结 | 第163-165页 |
| 第七章 总结与展望 | 第165-169页 |
| 7.1 总结 | 第165-167页 |
| 7.2 论文的创新性 | 第167-168页 |
| 7.3 展望 | 第168-169页 |
| 参考文献 | 第169-179页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第179-181页 |
| 致谢 | 第181-183页 |
| 附录Ⅰ 平移—扭转耦合动力学模型啮合刚度子矩阵 | 第183-186页 |
| 附件 | 第186页 |
