| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 直线电机的国内外研究历史 | 第10页 |
| 1.3 直线电机控制系统在各领域中的应用 | 第10-18页 |
| 1.4 直线电机控制策略 | 第18-20页 |
| 1.4.1 恒压频比控制 | 第18-19页 |
| 1.4.2 矢量控制 | 第19页 |
| 1.4.3 直接推力控制 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要贡献与创新 | 第20-21页 |
| 1.6 本论文的结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 永磁同步直线电机理论基础 | 第22-34页 |
| 2.1 永磁同步直线电机介绍 | 第22-24页 |
| 2.1.1 直线电机介绍 | 第22-23页 |
| 2.1.2 直线电机特点 | 第23-24页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的坐标系及其坐标变换 | 第24-27页 |
| 2.2.1 交流电机坐标系 | 第24-25页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的坐标变换 | 第25-27页 |
| 2.3 永磁同步直线电机各坐标系下其数学模型 | 第27-32页 |
| 2.3.1 三相静止UVW坐标系下的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 两相旋转dq坐标系下的数学模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 永磁同步直线电机的直接推力控制 | 第34-45页 |
| 3.1 电机转矩统一方程 | 第34-35页 |
| 3.2 永磁同步直线电机直接推力控制的基本思想 | 第35-36页 |
| 3.3 永磁同步直线电机直接推力控制的设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 空间电压矢量理论 | 第37-39页 |
| 3.3.2 初级磁链的滞环控制 | 第39-40页 |
| 3.3.3 推力的滞环控制 | 第40-41页 |
| 3.3.4 初级磁链的选择 | 第41-42页 |
| 3.3.5 初级磁链估计 | 第42-43页 |
| 3.3.6 初级参考磁链幅值限定 | 第43页 |
| 3.3.7 初级磁链控制的优化 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁同步直线电机的无位置传感器算法 | 第45-60页 |
| 4.1 无位置传感算法介绍 | 第45-50页 |
| 4.1.1 不加外加激励信号的方法 | 第45-48页 |
| 4.1.2 外加激励信号的方法 | 第48-49页 |
| 4.1.3 人工智能等高级算法 | 第49-50页 |
| 4.2 基于高频注入法的初始位置检测 | 第50-54页 |
| 4.2.1 脉振高频注入法原理 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于脉振高频电压信号注入的初级位置获取 | 第52-54页 |
| 4.2.3 动子位置极性判断 | 第54页 |
| 4.3 基于滑模观测的动态动子位置估计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 滑模观测理论 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于滑模观测的仿真验证 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁同步直线电机的伺服控制系统实现 | 第60-79页 |
| 5.1 直线电机平台 | 第60-62页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第62-70页 |
| 5.3 软件系统设计 | 第70-78页 |
| 5.3.1 主程序流程设计 | 第70-71页 |
| 5.3.2 主控芯片配置 | 第71-73页 |
| 5.3.3 EPWM原理及其配置 | 第73-76页 |
| 5.3.4 主中断流程设计 | 第76页 |
| 5.3.5 上位机界面设计与实验结果 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |