| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 数控机床进给系统动态特性分析研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 数控机床进给系统结构优化设计研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 任务来源及主要研究内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 任务来源 | 第18页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 龙门加工中心进给系统动力学建模与仿真 | 第21-39页 |
| 2.1 进给系统动力学仿真模型的建立 | 第21-26页 |
| 2.1.1 进给系统几何模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.1.2 丝杠与轴承副接触刚度的施加 | 第23-24页 |
| 2.1.3 约束与摩擦的施加 | 第24-26页 |
| 2.2 进给系统与伺服电机匹配性研究 | 第26-33页 |
| 2.2.1 进给系统负载等效转动惯量的匹配 | 第26-28页 |
| 2.2.2 切削工况下负载转矩的匹配 | 第28-30页 |
| 2.2.3 最大加速条件下负载转矩的匹配 | 第30-33页 |
| 2.3 进给系统X向振动特性研究 | 第33-36页 |
| 2.3.1 进给系统X向振动特性 | 第33-35页 |
| 2.3.2 传动刚度与工作台质量对进给系统X向振动的影响 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 第3章龙门加工中心进给系统振动测试与模态分析 | 第39-57页 |
| 3.1 龙门加工中心进给系统振动测试 | 第39-45页 |
| 3.1.1 振动测试原理方案与设备 | 第39-42页 |
| 3.1.2 振动测试结果与讨论 | 第42-45页 |
| 3.2 龙门加工中心进给系统模态测试 | 第45-51页 |
| 3.2.1 模态测试原理方案与设备 | 第45-48页 |
| 3.2.2 模态测试结果与讨论 | 第48-51页 |
| 3.3 龙门加工中心进给系统仿真模态分析 | 第51-55页 |
| 3.3.1 进给系统有限元模型的建立 | 第51-53页 |
| 3.3.2 仿真结果及模型验证 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 龙门加工中心进给系统结构优化设计 | 第57-71页 |
| 4.1 工作台结构尺寸优化设计 | 第57-62页 |
| 4.1.1 研究对象及数学模型 | 第57-59页 |
| 4.1.2 尺寸优化及灵敏度分析 | 第59-60页 |
| 4.1.3 优化结果及性能对比 | 第60-62页 |
| 4.2 龙门加工中心进给运动传动链的刚度优化 | 第62-64页 |
| 4.2.1 优化模型的建立 | 第62-63页 |
| 4.2.2 优化结果 | 第63-64页 |
| 4.3 丝杠支承结构拓扑优化设计 | 第64-70页 |
| 4.3.1 拓扑优化模型的建立 | 第65-67页 |
| 4.3.2 优化结果与模型重构 | 第67-68页 |
| 4.3.3 优化后结构性能对比 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与任务 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |