| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及安排 | 第18-20页 |
| 第2章 盾构机下坡掘进载荷模型 | 第20-34页 |
| 2.1 盾构机上作用的载荷模型构成 | 第20-21页 |
| 2.2 盾构机外部载荷分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 盾构机周围作用载荷 | 第21-23页 |
| 2.2.2 刀盘正面载荷 | 第23-26页 |
| 2.3 盾构机内部机器载荷分析 | 第26-33页 |
| 2.3.1 正面水土压力产生的刀盘正面推进阻力F_1 | 第27-28页 |
| 2.3.2 盾壳与周围土体产生的摩擦阻力R | 第28-30页 |
| 2.3.3 盾尾与管片的摩擦力F_3 | 第30页 |
| 2.3.4 切口环贯入阻力F_4 | 第30-31页 |
| 2.3.5 变向阻力F_5 | 第31-32页 |
| 2.3.6 后配套台车与坡面摩擦阻力F_6 | 第32页 |
| 2.3.7 刀具贯入土体产生的阻力F_7 | 第32-33页 |
| 2.3.8 盾构机自重产生的下滑力F_X | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 盾构机掘进姿态描述 | 第34-40页 |
| 3.1 盾构机姿态参数 | 第34-38页 |
| 3.1.1 姿态角度参数 | 第34-35页 |
| 3.1.2 坐标位置参数 | 第35-38页 |
| 3.2 隧道设计轴线 | 第38-39页 |
| 3.2.1 水平线形 | 第38-39页 |
| 3.2.2 纵面线形 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 盾构机下坡掘进栽头问题研究 | 第40-60页 |
| 4.1 盾构机栽头发生原因 | 第40-41页 |
| 4.2 盾构机底部土体地基反力分布 | 第41-52页 |
| 4.2.1 温克尔弹性地基理论 | 第41-42页 |
| 4.2.2 地基反力周向分布模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 地基反力轴向分布形式 | 第43-44页 |
| 4.2.4 盾构机主机重心位置分析 | 第44-45页 |
| 4.2.5 盾构机处于静止状态时受力分析 | 第45-48页 |
| 4.2.6 盾构机处于掘进状态时受力分析 | 第48-50页 |
| 4.2.7 地基反力轴向分布模型 | 第50-52页 |
| 4.3 实例分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 工程概况 | 第52-53页 |
| 4.3.2 下坡坡角恒定时的分析结果 | 第53-56页 |
| 4.3.3 下坡坡角变化时的分析结果 | 第56-58页 |
| 4.4 防栽头措施 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 盾构机姿态纠偏方法研究 | 第60-86页 |
| 5.1 盾构机下坡掘进姿态问题 | 第60-63页 |
| 5.1.1 姿态调整重要性与难点 | 第60-61页 |
| 5.1.2 姿态问题分类 | 第61-63页 |
| 5.1.3 姿态纠偏过程分析 | 第63页 |
| 5.2 最小纠偏半径 | 第63-67页 |
| 5.2.1 盾尾间隙 | 第63-64页 |
| 5.2.2 铰接装置 | 第64-67页 |
| 5.2.3 推进油缸行程差 | 第67页 |
| 5.3 纠偏力矩 | 第67-69页 |
| 5.4 盾构机纠偏曲线分析 | 第69-73页 |
| 5.4.1 水平方向纠偏曲线分析 | 第69-72页 |
| 5.4.2 竖直方向纠偏曲线分析 | 第72-73页 |
| 5.5 纠偏曲线仿真实例 | 第73-85页 |
| 5.5.1 隧道设计轴线实例 | 第73-78页 |
| 5.5.2 纠偏曲线仿真 | 第78-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |