基于车载自组织网络的泊车调度与自动泊车系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 车载自组织网络的泊车调度研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 自动泊车研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于车载自组织网络的泊车调度 | 第17-26页 |
| 2.1 泊车位的相关性 | 第17-22页 |
| 2.1.1 车辆共享系统设计 | 第18页 |
| 2.1.2 相遇概率 | 第18-22页 |
| 2.2 泊车位的分配协议 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 平行泊车的系统建模 | 第26-32页 |
| 3.1 泊车相关参数描述 | 第26-27页 |
| 3.2 泊车运动学模型分析 | 第27-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 平行自动泊车的路径设计 | 第32-54页 |
| 4.1 几何平行泊车 | 第32-40页 |
| 4.1.1 平行泊车策略 | 第33-36页 |
| 4.1.2 泊车位空间受限泊车设计 | 第36-38页 |
| 4.1.3 泊车出库设计 | 第38-40页 |
| 4.2 回旋曲线平行泊车 | 第40-50页 |
| 4.2.1 回旋曲线 | 第40-42页 |
| 4.2.2 泊车路径设计 | 第42-50页 |
| 4.3 MATLAB仿真 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小节 | 第52-54页 |
| 第五章 平行自动泊车路径跟踪控制 | 第54-64页 |
| 5.1 考虑外扰的运动学建模 | 第54-55页 |
| 5.2 线性自抗扰控制器设计 | 第55-59页 |
| 5.3 仿真及实验 | 第59-63页 |
| 5.3.1 Matlab仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.2 泊车实验 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
