| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第7页 |
| 1.2 钢轨打磨技术概况 | 第7-10页 |
| 1.2.1 钢轨打磨技术发展概况 | 第7-9页 |
| 1.2.2 钢轨打磨技术现状 | 第9-10页 |
| 1.3 钢轨打磨模板与打磨模式的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 磨削力控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 钢轨打磨模板与模式的设计分析 | 第14-25页 |
| 2.1 钢轨的打磨型面设计分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 打磨型面的设计 | 第14-17页 |
| 2.1.2 打磨型面的轮轨接触应力分析 | 第17页 |
| 2.2 打磨模式设计分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 打磨砂轮的分布原则 | 第19-20页 |
| 2.2.2 打磨模式的设计 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 钢轨磨耗打磨装置机电系统总体方案 | 第25-32页 |
| 3.1 钢轨打磨作业流程介绍 | 第25-27页 |
| 3.2 钢轨磨耗打磨装置工作方式 | 第27-28页 |
| 3.3 恒力磨削控制方法 | 第28-30页 |
| 3.3.1 磨削力的检测 | 第28页 |
| 3.3.2 磨削力的恒定控制 | 第28-30页 |
| 3.4 钢轨磨耗打磨装置工作原理 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 钢轨磨耗打磨装置机械结构设计 | 第32-44页 |
| 4.1 垂向调整机构设计 | 第32页 |
| 4.2 角度调整机构设计 | 第32-43页 |
| 4.2.1 旋转中心的布置 | 第33-36页 |
| 4.2.2 打磨角度调整机构的设计分析 | 第36-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 钢轨磨耗磨削控制系统设计 | 第44-72页 |
| 5.1 磨耗打磨过程中影响磨削力的因素分析 | 第44-49页 |
| 5.1.1 磨耗及振动对磨削力的影响 | 第44-49页 |
| 5.1.2 砂轮的线速度、进给速度及磨损对磨削力的影响 | 第49页 |
| 5.2 打磨电机矢量控制器设计 | 第49-58页 |
| 5.2.1 矢量控制原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 坐标变换 | 第50-52页 |
| 5.2.3 三相异步电机模型的解耦 | 第52-53页 |
| 5.2.4 转子磁链定向的矢量控制器 | 第53-56页 |
| 5.2.5 矢量控制仿真分析 | 第56-58页 |
| 5.3 改进的Smith预估控制 | 第58-66页 |
| 5.3.1 Smith预估控制 | 第59-60页 |
| 5.3.2 负载转矩观测器 | 第60-62页 |
| 5.3.3 磨削负载转矩——特征电流的系统辨识 | 第62-66页 |
| 5.4 磨削力控制系统的仿真分析 | 第66-71页 |
| 5.4.1 仿真系统的说明 | 第66-68页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 工作总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |