无线传感器网络定位系统研究及设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络中的节点定位 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·典型定位算法分析 | 第15-22页 |
| ·单跳定位算法 | 第15-18页 |
| ·基于TDOA的定位 | 第15-16页 |
| ·基于AOA的定位 | 第16-17页 |
| ·基于TOA的定位 | 第17-18页 |
| ·多跳定位算法 | 第18-22页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第18-20页 |
| ·DHL 算法 | 第20-21页 |
| ·MDS-MAP 算法 | 第21-22页 |
| ·论文内容与结构 | 第22-23页 |
| 第2章 WSN 节点定位模型建立 | 第23-31页 |
| ·系统模型 | 第23-24页 |
| ·测距模型 | 第24-27页 |
| ·RSSI测距 | 第24-26页 |
| ·超声波测距 | 第26-27页 |
| ·误差模型 | 第27-30页 |
| ·测距误差 | 第27-28页 |
| ·定位误差 | 第28-29页 |
| ·基于CRLB 的定位误差分析 | 第29-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 基于最优信标组的扩展卡尔曼定位算法 | 第31-45页 |
| ·信标节点选择 | 第31-37页 |
| ·未知节点与信标节点之间距离 | 第31-32页 |
| ·信标节点间共线度 | 第32-36页 |
| ·共线度情况分析 | 第33-34页 |
| ·共线度定义 | 第34-35页 |
| ·共线度与定位误差关系 | 第35-36页 |
| ·最优信标组 | 第36-37页 |
| ·扩展卡尔曼定位 | 第37-41页 |
| ·BBG-EKF 算法 | 第41-42页 |
| ·BBG-EKF 仿真与分析 | 第42-44页 |
| ·BBG-EKF 定位效果 | 第42页 |
| ·通信半径变化 | 第42-43页 |
| ·迭代次数变化 | 第43-44页 |
| ·信标节点密度变化 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 WSN 定位系统设计 | 第45-59页 |
| ·传感器节点设计 | 第45-50页 |
| ·微处理器 | 第46页 |
| ·通信模块 | 第46-48页 |
| ·测距模块 | 第48页 |
| ·电压转换摸块 | 第48-49页 |
| ·舵机模块 | 第49-50页 |
| ·汇聚节点设计 | 第50-51页 |
| ·软件设计 | 第51-58页 |
| ·数据包格式 | 第51-52页 |
| ·传感器节点软件设计 | 第52-54页 |
| ·汇聚节点软件设计 | 第54-55页 |
| ·BBG-EKF 算法实现 | 第55-57页 |
| ·监控中心软件设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验验证 | 第59-62页 |
| ·基于RSSI 测距的定位实验 | 第59-60页 |
| ·基于超声波的定位实验 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第69页 |
