| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数字减影心血管造影设备的国内外现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 设备概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数字血管造影技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究目标 | 第14-16页 |
| 1.4 论文内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 Artis Zee Ⅲ biplane的系统构成 | 第18-23页 |
| 2.1 系统构成 | 第19页 |
| 2.2 X射线发生系统 | 第19-20页 |
| 2.3 数字成像系统 | 第20-21页 |
| 2.4 机械系统 | 第21-22页 |
| 2.5 计算机控制系统 | 第22页 |
| 2.6 高压注射器 | 第22-23页 |
| 第3章 CAN总线与CANopen协议 | 第23-32页 |
| 3.1 CAN总线特点 | 第23-26页 |
| 3.1.1 CAN总线技术特点 | 第23-24页 |
| 3.1.2 CAN总线系统构成 | 第24页 |
| 3.1.3 CAN的拓扑结构 | 第24-26页 |
| 3.2 CAN总线通信机制 | 第26-27页 |
| 3.3 CANopen协议 | 第27-30页 |
| 3.3.1 通信模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 设备模型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 通信对象 | 第29-30页 |
| 3.4 CAN在医疗领域的应用 | 第30-32页 |
| 第4章 DSA通信网络架构解析 | 第32-43页 |
| 4.1 DSA通信网络架构概述 | 第32-34页 |
| 4.2 DSA设备CAN通信网络构成 | 第34-43页 |
| 4.2.1 DSA的CAN网络构成 | 第34-36页 |
| 4.2.2 RTC实时处理控制器 | 第36-38页 |
| 4.2.3 束光器控制单元 | 第38-39页 |
| 4.2.4 高压发生器控制单元 | 第39-40页 |
| 4.2.5 平板探测器控制单元 | 第40-41页 |
| 4.2.6 控制台单元 | 第41-43页 |
| 第5章 机架运动控制系统 | 第43-50页 |
| 5.1 机架运动的定义 | 第43-44页 |
| 5.2 驱动控制模块 | 第44-47页 |
| 5.3 机架运动的CAN通信控制单元 | 第47-50页 |
| 第6章 CAN控制节点的设计和实现 | 第50-63页 |
| 6.1 CAN控制节点的硬件设计 | 第50-51页 |
| 6.2 CAN控制节点的软件设计 | 第51-56页 |
| 6.2.1 CAN通信功能实现 | 第52-53页 |
| 6.2.2 CAN信息的发送与接收 | 第53-56页 |
| 6.3 CAN控制节点的通信测试 | 第56-61页 |
| 6.4 CAN通信监听及故障代码分析 | 第61-63页 |
| 第7章 DSA系统中CAN故障案例分析 | 第63-71页 |
| 7.1 DSA设备故障分析流程图 | 第63-64页 |
| 7.2 CAN总线基本维护 | 第64-65页 |
| 7.3 MCM板CAN通信故障分析 | 第65-66页 |
| 7.4 C臂与导管床联动故障分析 | 第66-67页 |
| 7.5 高压发生器识别故障分析 | 第67-69页 |
| 7.6 RTC故障分析 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |