| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展状况 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基础理论 | 第17-26页 |
| 2.1 船舶领域模型类别 | 第17-23页 |
| 2.1.1 藤井模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 Goodwin模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 平滑不等扇形领域边界的圆形模型 | 第19-20页 |
| 2.1.4 变更中心船位置和船首向的椭圆领域模型 | 第20页 |
| 2.1.5 对遇情况的船舶领域模型 | 第20-21页 |
| 2.1.6 船舶领域模型边界量化 | 第21-22页 |
| 2.1.7 船舶领域的三维模型 | 第22-23页 |
| 2.2 船舶领域模型的分析与研究 | 第23-26页 |
| 2.2.1 经典船舶领域模型的相同点 | 第23-24页 |
| 2.2.2 经典船舶领域模型的不同点 | 第24页 |
| 2.2.3 船舶领域模型的选取 | 第24-26页 |
| 第3章 藤井模型、平滑不等扇形领域边界的圆形模型的分析 | 第26-33页 |
| 3.1 藤井模型的分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 平台作为危险物的最小安全距离分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 平台作为转向物标的最小安全距离分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 平台作为导航物标的最小安全距离分析 | 第28-29页 |
| 3.2 平滑不等扇形领域边界的圆形领域的分析 | 第29-33页 |
| 3.2.1 平台作为危险物的最小安全距离分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 平台作为转向物标的最小安全距离分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 平台作为导航物标的最小安全距离分析 | 第32-33页 |
| 第4章 基于不同船舶模型对典型船型的研究 | 第33-55页 |
| 4.1 基于藤井模型的研究 | 第34-41页 |
| 4.1.1 平台作为危险物的最小安全距离研究 | 第34-35页 |
| 4.1.2 平台作为转向物标的最小安全距离研究 | 第35-40页 |
| 4.1.3 平台作为导航物标的最小安全距离研究 | 第40-41页 |
| 4.2 基于平滑不等扇形领域边界的圆形领域的研究 | 第41-54页 |
| 4.2.1 平台作为危险物的最小安全距离研究 | 第44-46页 |
| 4.2.2 平台作为转向物标的最小安全距离研究 | 第46-53页 |
| 4.2.3 平台作为导航物标的最小安全距离研究 | 第53-54页 |
| 4.3 小节 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 对藤井模型进行计算的MATLAB编程 | 第60-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |