基于FPGA与机器视觉的运动跟踪系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 机器视觉与FPGA | 第9-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 图像的预处理 | 第12-26页 |
| 2.1 图像的灰度化 | 第12-14页 |
| 2.2 图像的直方图修正 | 第14-16页 |
| 2.3 局部对比度增强 | 第16-19页 |
| 2.4 图像的去阴影 | 第19-22页 |
| 2.5 膨胀、腐蚀 | 第22-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 运动跟踪算法的FPGA实现 | 第26-36页 |
| 3.1 运动跟踪算法简介 | 第26-27页 |
| 3.1.1 运动目标的检测 | 第26页 |
| 3.1.2 目标跟踪 | 第26-27页 |
| 3.2 基于光流场的运动跟踪算法 | 第27-33页 |
| 3.2.1 稠密光流场 | 第28-31页 |
| 3.2.2 稀疏光流场 | 第31-33页 |
| 3.3 光流场的Matlab仿真 | 第33-34页 |
| 3.4 算法的FPGA实现 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 硬件电路 | 第36-46页 |
| 4.1 器件选型 | 第36-40页 |
| 4.1.1 FPGA的选择 | 第36-37页 |
| 4.1.2 电源管理IC | 第37-38页 |
| 4.1.3 外部存储器 | 第38-39页 |
| 4.1.4 图像传感器(摄像头) | 第39-40页 |
| 4.2 硬件原理及布线 | 第40-45页 |
| 4.2.1 Altium Designer | 第40-41页 |
| 4.2.2 顶层原理图 | 第41页 |
| 4.2.3 DDR3电路 | 第41-42页 |
| 4.2.4 Flash电路 | 第42-43页 |
| 4.2.5 时钟模块 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结和展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 附录1：部分逻辑实现源代码 | 第51-58页 |
| 附录2：DDR3模组外围电路原理图 | 第58页 |
