用于风力摆系统的控制算法及软硬件实现研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 论文研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第11-25页 |
| 2.1 系统硬件方案选择与论证 | 第11-13页 |
| 2.2 系统硬件电路设计 | 第13-19页 |
| 2.3 风力摆运动模型设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 风力摆运动数学模型的建立 | 第19-20页 |
| 2.3.2 风力摆各运动方案设计 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 系统控制算法的研究 | 第25-41页 |
| 3.1 PID控制算法 | 第25-29页 |
| 3.2 模糊控制算法 | 第29-34页 |
| 3.3 模糊PID控制算法 | 第34-40页 |
| 3.3.1 模糊PID控制原理简介 | 第34页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器的设计 | 第34-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第41-48页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第41-43页 |
| 4.2 系统子程序设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 模式1软件设计 | 第43-45页 |
| 4.2.2 模式2软件设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 模式3软件设计 | 第46页 |
| 4.2.4 模式4软件设计 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统整体调试 | 第48-56页 |
| 5.1 PID调试 | 第48-53页 |
| 5.1.1 PID参数的整定 | 第48-49页 |
| 5.1.2 四种运动的测试结果 | 第49-52页 |
| 5.1.3 增加风力摆的负载进行测试 | 第52-53页 |
| 5.2 模糊PID调试 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
