| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·表面粗糙度研究的意义 | 第9页 |
| ·表面粗糙度评价的研究概况 | 第9-13页 |
| ·表面粗糙度的测量方法 | 第9-11页 |
| ·表面粗糙度的二维评定 | 第11-12页 |
| ·表面粗糙度的三维评价 | 第12-13页 |
| ·表面粗糙度的获取 | 第13-15页 |
| ·传统二维表面粗糙度测量仪的介绍 | 第13-14页 |
| ·传统三维表面粗糙度测量系统的介绍 | 第14-15页 |
| ·Stewart 平台的发展及应用 | 第15-16页 |
| ·总体设计方案的确定 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 基于Stewart 平台的多自由度测量台架的结构设计与分析 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·Stewart 机构模型及自由度计算 | 第19-20页 |
| ·运动学模型分析 | 第20-24页 |
| ·坐标系的建立 | 第20-21页 |
| ·位置分析 | 第21-23页 |
| ·台架的运动学分析 | 第23-24页 |
| ·台架的结构设计 | 第24-30页 |
| ·基本参数确定 | 第24-26页 |
| ·铰链的设计 | 第26-28页 |
| ·运动杆的设计 | 第28-30页 |
| ·运动杆的结构组成 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于Stewart 平台粗糙度测量仪台架的运动精度分析 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·位姿误差正解模型的建立 | 第33-37页 |
| ·运动误差的补偿方法研究 | 第37-39页 |
| ·位姿精度补偿建模 | 第37-38页 |
| ·计算实例 | 第38-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 4 基于MATLAB 的测量台架的逆解仿真 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·平面粗糙度检测的数学模型 | 第40-41页 |
| ·平面粗糙度测量数学仿真分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于虚拟样机技术的测量台架的运动学仿真 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于Pro/E 的实体造型建模 | 第47-48页 |
| ·基于ADAMS 的运动学仿真 | 第48-50页 |
| ·ADAMS 建模与仿真步骤 | 第48页 |
| ·驱动函数的添加 | 第48-49页 |
| ·Pro/E 与ADAMS 的模块接口 | 第49-50页 |
| ·台架虚拟样机的运动学仿真实验 | 第50-58页 |
| ·圆面粗糙度测量的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-62页 |
| ·全文总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |