基于ZigBee技术的无线定位系统的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无线定位方法及发展现状 | 第11-12页 |
| ·ZigBee定位技术 | 第12-15页 |
| ·研究内容和安排 | 第15-16页 |
| 第二章 ZigBee技术与无线节点定位技术 | 第16-28页 |
| ·ZigBee协议的结构 | 第16-19页 |
| ·物理层 | 第17页 |
| ·介质接入控制子层 | 第17-18页 |
| ·网络层 | 第18页 |
| ·应用层 | 第18-19页 |
| ·ZigBee的网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| ·星型（star）网络结构 | 第19-20页 |
| ·树形(tree)网络结构 | 第20-21页 |
| ·网型（mesh）网络结构 | 第21页 |
| ·无线节点定位技术 | 第21-26页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第22-23页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第23页 |
| ·常用于位置计算的数学方法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统定位算法设计 | 第28-38页 |
| ·RSSI测距模型参数优化 | 第28-33页 |
| ·RSSI值滤波 | 第30-32页 |
| ·RSSI模型参数值优化 | 第32-33页 |
| ·迭代定位算法 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ZigBee定位系统的设计及实现 | 第38-52页 |
| ·系统组成及工作流程简介 | 第38页 |
| ·功能单元设计及实现 | 第38-50页 |
| ·ZigBee协调器 | 第39-42页 |
| ·ZigBee路由器 | 第42-48页 |
| ·ZigBee定位终端 | 第48-50页 |
| ·数据采集及分析系统 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统测试及结果 | 第52-58页 |
| ·ZigBee样机及测试 | 第52-53页 |
| ·RSSI参数优化测试结果及分析 | 第53页 |
| ·系统接收数据结果及分析 | 第53-54页 |
| ·系统定位测试结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文及科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
