实时户外场景增强现实系统核心技术研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-19页
·增强现实的概述与应用	第9-13页
·研究背景及意义	第13-14页
·国内外研究现状	第14-16页
·本文主要研究内容与章节结构	第16-19页
·研究内容	第16-18页
·章节结构	第18-19页
2 增强现实的特征检测提取	第19-31页
·检测并提取兴趣点	第19-27页
·Harris角点检测算法	第19-21页
·FAST算法	第21-22页
·尺度不变的SIFT、SURF特征检测算法	第22-25页
·ORB算法	第25页
·BRISK算法	第25-27页
·算法的比较与选取	第27-29页
·本章小结	第29-31页
3. 增强现实的匹配跟踪	第31-41页
·特征匹配	第31-34页
·Hamming距离粗匹配	第31-32页
·RANSAC算法精匹配	第32-34页
·系统匹配跟踪结果展示	第34-39页
·本章小结	第39-41页
4 摄像机参数标定	第41-49页
·OpenCV程序标定法	第41-43页
·Matlab标定工具箱标定	第43-47页
·本章小结	第47-49页
5 虚拟物体的三维注册	第49-59页
·坐标变换	第49-52页
·单应矩阵	第52-56页
·增强现实的三维注册结果	第56-58页
·本章小结	第58-59页
总结与展望	第59-63页
总结	第59-60页
展望	第60-63页
参考文献	第63-69页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第69-71页
致谢	第71页