| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·半主动悬架设计中的问题 | 第9-13页 |
| ·车身垂向速度观测器设计 | 第9-11页 |
| ·CDC减振器动态性能的影响 | 第11-12页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第12-13页 |
| ·控制算法的实用性 | 第13页 |
| ·半主动悬架控制策略设计技术路线 | 第13-15页 |
| 2 Kalmam状态观测器设计 | 第15-32页 |
| ·半主动观测器研究概况 | 第15页 |
| ·Kalman滤波器的参考模型的提出 | 第15-18页 |
| ·悬架刚度分配比 α 确定 | 第18-20页 |
| ·简易整车振动试验台原理介绍 | 第20-22页 |
| ·参考模型的建立 | 第22-23页 |
| ·遗传算法辨识Kalman滤波器参考模型参数 | 第23-27页 |
| ·Kalman滤波器设计与结果分析 | 第27-31页 |
| ·本章总结 | 第31-32页 |
| 3 SH-ADD混合控制策略建立与验证 | 第32-44页 |
| ·SH-ADD混合控制策略的建立 | 第32-35页 |
| ·七自由度悬架模型建模与仿真 | 第35-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 4 基于Vi-grad的ADD-SH控制策略控制效果对比 | 第44-56页 |
| ·VI-CarRealTime建模与试验工况的设立 | 第44-46页 |
| ·MF-SWIFT轮胎模型与MF-Tyre轮胎模型简介 | 第46-49页 |
| ·ADD-SH控制策略与试验工况建立与仿真 | 第49-54页 |
| ·本章总结 | 第54-56页 |
| 5 基于试验设计的ADD-SH控制策略的参数优化 | 第56-70页 |
| ·试验设计简介 | 第56-57页 |
| ·ADD-SH控制策略试验优化的抽样工况建立 | 第57-58页 |
| ·基于响应面模型的ADD-SH控制控制电流参数优化 | 第58-65页 |
| ·Kalman观测器最优电流强度融合控制仿真结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章总结 | 第69-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
