| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外卫星导航自动驾驶系统的研究概况 | 第11-14页 |
| ·国内卫星导航自动驾驶系统的研究概况 | 第14-15页 |
| ·研究目标及内容 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 卫星导航自动驾驶技术工作原理研究 | 第18-22页 |
| ·机具分类及构造 | 第18-20页 |
| ·卫星导航自动驾驶机具分类 | 第18-19页 |
| ·自动驾驶系统工作模块 | 第19-20页 |
| ·工作原理 | 第20-21页 |
| ·技术、经济指标 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 试验方案与方法研究 | 第22-26页 |
| ·试验目的 | 第22页 |
| ·试验主要内容及技术、经济指标 | 第22-23页 |
| ·主要内容 | 第22-23页 |
| ·技术、经济指标 | 第23页 |
| ·研究方法 | 第23页 |
| ·试验准备 | 第23-24页 |
| ·地块准备 | 第23页 |
| ·机具准备 | 第23-24页 |
| ·试验设备 | 第24页 |
| ·试验技术方案 | 第24-25页 |
| ·测区的选择 | 第24页 |
| ·作业条件测定 | 第24页 |
| ·作业性能指标测定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 田间试验 | 第26-37页 |
| ·与传统人工驾驶在棉花播种作业比对试验 | 第26页 |
| ·不同控制模式的卫星导航自动驾驶技术在棉花精量播种作业上比对试验 | 第26-28页 |
| ·土壤类型对卫星导航自动驾驶技术棉花播种作业质量影响比对试验 | 第28-32页 |
| ·不同动力拖拉机的卫星导航自动驾驶技术在棉花播种作业上比对试验 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 试验分析与评价 | 第37-44页 |
| ·与传统人工驾驶在棉花精量播种作业的优势 | 第37-40页 |
| ·适宜于兵团棉花播种作业的卫星导航自动驾驶设备与拖拉机配套方案 | 第40-41页 |
| ·卫星导航自动驾驶技术在棉花精量播种作业上试验推广存在的问题及措施 | 第41-43页 |
| ·卫星导航自动驾驶技术在试验推广中存在的问题 | 第41-42页 |
| ·采取的措施 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 结论与展望 | 第44-46页 |
| ·总结 | 第44-45页 |
| ·展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 作者简介 | 第49-50页 |
| 附件 | 第50页 |
