多工位薄板件刚性装配尺寸偏差建模与诊断
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·国内外主要研究机构 | 第16页 |
| ·装配偏差模型研究现状 | 第16-20页 |
| ·目前方法需要解决的问题 | 第20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文组织结构 | 第21-22页 |
| 2 基础理论知识 | 第22-30页 |
| ·矩阵分析基础 | 第22页 |
| ·坐标系的定义 | 第22-26页 |
| ·平动、转动的坐标表示 | 第23-24页 |
| ·复合运动的坐标表示 | 第24页 |
| ·微分齐次变换 | 第24-26页 |
| ·系统状态空间法 | 第26-29页 |
| ·系统状态表达 | 第26-28页 |
| ·状态变换 | 第28页 |
| ·系统能控性和能观性 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 多工位薄板件刚性装配尺寸偏差建模 | 第30-45页 |
| ·关键特征概念 | 第30-31页 |
| ·关键产品特征 | 第30-31页 |
| ·关键控制特征 | 第31页 |
| ·模型的假设条件 | 第31-32页 |
| ·夹具定位布局及连接方式 | 第32-34页 |
| ·装配偏差分析 | 第34-42页 |
| ·夹具偏差 | 第34-35页 |
| ·零件偏差 | 第35-37页 |
| ·夹具偏差引起的零件偏差 | 第37-40页 |
| ·零件重定位引起的零件偏差 | 第40-42页 |
| ·基于状态空间的装配过程建模 | 第42-44页 |
| ·多工位装配尺寸偏差传递过程 | 第42页 |
| ·状态方程 | 第42-43页 |
| ·观测方程 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于面扫描的偏差源诊断方法 | 第45-53页 |
| ·偏差源诊断目的和诊断能力分析 | 第45-47页 |
| ·不完全诊断系统中可诊断偏差源分析 | 第47-49页 |
| ·最小诊断类 | 第49-50页 |
| ·基于面扫描的测点布局和诊断方法 | 第50-51页 |
| ·装配尺寸偏差诊断模型 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 实例分析 | 第53-73页 |
| ·装配零件的简介 | 第53-57页 |
| ·装配零件的主要尺寸 | 第53-54页 |
| ·零件的装配过程 | 第54-57页 |
| ·测量设备及其主要参数 | 第57-58页 |
| ·测量实验数据及其分析 | 第58-61页 |
| ·装配偏差状态空间建模 | 第61-63页 |
| ·基于MATLAB的装配尺寸偏差仿真 | 第63-67页 |
| ·基于面扫描的装配偏差源诊断及分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
