玻璃上片台翻转机构的计算机辅助优化设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·玻璃上片台国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·机电一体化技术国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17-19页 |
| 2 玻璃上片台模型建立与分析 | 第19-31页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·玻璃上片台翻转机构简介 | 第19-20页 |
| ·玻璃上片台翻转机构功能与工作原理 | 第19-20页 |
| ·玻璃上片台设计要求 | 第20页 |
| ·玻璃上片台建模 | 第20-29页 |
| ·建模软件SolidWorks的简介 | 第20-21页 |
| ·玻璃上片台零件建模 | 第21-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 玻璃上片台翻转机构的机构类型优化选型 | 第31-45页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·辅助软件简介 | 第31-33页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第31-32页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第32-33页 |
| ·四杆机构优化创新设计方法选择 | 第33-35页 |
| ·翻转机构类型简化 | 第33-34页 |
| ·机构优化方法选择 | 第34-35页 |
| ·翻转机构运动分析 | 第35-38页 |
| ·位置分析 | 第36-37页 |
| ·速度分析 | 第37页 |
| ·加速度分析 | 第37-38页 |
| ·翻转机构计算机辅助建模与分析 | 第38-42页 |
| ·翻转机构MATLAB建模 | 第38-39页 |
| ·机构可行方案与原始尺寸 | 第39-40页 |
| ·利用MATLAB软件的运动分析 | 第40页 |
| ·翻转机构ADAMS建模和分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 4 翻转机构尺寸以及控制方式的优化设计 | 第45-62页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·翻转机构双摇杆机构的设计 | 第45-53页 |
| ·双摇杆机构优化设计方法的选择 | 第45-46页 |
| ·刚体导引机构综合法设计双摇杆机构 | 第46-50页 |
| ·ADAMS软件建模与运动分析 | 第50-53页 |
| ·控制方式优化 | 第53-60页 |
| ·运动控制分析 | 第53-54页 |
| ·速度控制公式推演与仿真 | 第54-57页 |
| ·翻转机构全过程速度控制优化 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 玻璃上片台的机电联合仿真 | 第62-72页 |
| ·概述 | 第62页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第62-66页 |
| ·AMESim软件简介 | 第62-64页 |
| ·AMESim相关库与模块的介绍 | 第64-66页 |
| ·玻璃上片台系统模型建立 | 第66-68页 |
| ·翻转机构模型图建立 | 第66页 |
| ·液压缸和行走机构模型图建立 | 第66-68页 |
| ·玻璃上片台整体模型的建立 | 第68页 |
| ·玻璃上片台模型仿真与后处理 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 作者简介 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
