| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和趋势 | 第10-14页 |
| ·海岛礁测图技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·轻小型无人机航摄系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·POS辅助航空摄影测量技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 POS辅助航空摄影测量原理 | 第16-27页 |
| ·POS系统姿态测量原理 | 第16-21页 |
| ·DGPS定位原理 | 第16-19页 |
| ·IMU姿态测量原理 | 第19-20页 |
| ·IMU/DGPS组合系统姿态测量原理 | 第20-21页 |
| ·POS辅助航空摄影测量原理 | 第21-23页 |
| ·常用坐标系统 | 第23-24页 |
| ·惯性导航坐标系 | 第23-24页 |
| ·摄影测量坐标系 | 第24页 |
| ·相关专业术语 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 POS辅助航空摄影测量系统误差源分析 | 第27-42页 |
| ·系统误差分析 | 第27-34页 |
| ·POS系统的漂移误差 | 第27-28页 |
| ·畸变误差 | 第28-30页 |
| ·地球曲率引起的误差 | 第30页 |
| ·大气折光差 | 第30-31页 |
| ·POS系统和摄影仪系统集成误差 | 第31-32页 |
| ·时间同步误差 | 第32-34页 |
| ·系统误差检校与改正 | 第34-37页 |
| ·系统误差检校 | 第34-36页 |
| ·系统误差改正 | 第36-37页 |
| ·精度评定方法 | 第37-41页 |
| ·DG精度评定 | 第37-41页 |
| ·ISO精度评定 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 稀少(无)控制测图试验和精度评估 | 第42-62页 |
| ·轻小型无人机MEMS POS辅助航空摄影测量系统集成 | 第42-46页 |
| ·设备选型 | 第42-46页 |
| ·设备集成安装 | 第46页 |
| ·稀少(无)控制测图试验 | 第46-55页 |
| ·摄区概况 | 第47-48页 |
| ·摄区踏勘 | 第48-50页 |
| ·航线设计 | 第50-51页 |
| ·基站和地标点的布设和测量 | 第51-52页 |
| ·POS系统辅助航空摄影 | 第52-53页 |
| ·数据处理 | 第53-54页 |
| ·产品加工与制作 | 第54-55页 |
| ·精度评定 | 第55-60页 |
| ·精度评定实验方案 | 第55-57页 |
| ·赵述岛摄区精度验证实验 | 第57-58页 |
| ·北岛摄区精度验证实验 | 第58-60页 |
| ·试验成果在远海岛礁测图中的应用前景 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |