基于无人机遥感数据的三维地形快速重建技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·基于无人机遥感影像的地形三维重建 | 第11-12页 |
| ·基于图像的三维重建技术 | 第12-13页 |
| ·基于点云的三维重建技术 | 第13-15页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·文章组织结构 | 第16-17页 |
| ·技术路线图 | 第17-18页 |
| 2 基于无人机影像的三维重建理论基础 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无人机遥感系统 | 第18-19页 |
| ·无人机遥感系统构成 | 第18-19页 |
| ·无人机遥感系统的工作原理 | 第19页 |
| ·基于图像的三维重理论基础 | 第19-26页 |
| ·成像模型 | 第20-23页 |
| ·立体视觉 | 第23-25页 |
| ·相机标定 | 第25-26页 |
| ·基于无人机影像的三维重建技术原理 | 第26-27页 |
| ·无人机遥感影像的处理 | 第26-27页 |
| ·无人机遥感影像的三维解算 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 面向三维重建的无人机影像处理技术研究 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·特征点提取与匹配 | 第28-34页 |
| ·特征点提取 | 第29-32页 |
| ·特征点匹配 | 第32-34页 |
| ·基于SFM的遥感影像的三维解算 | 第34-36页 |
| ·本质矩阵求解 | 第34页 |
| ·相机外参数计算 | 第34-35页 |
| ·空间三维坐标求取 | 第35-36页 |
| ·基于PMVS算法的点云加密 | 第36-40页 |
| ·基本概念 | 第37-39页 |
| ·算法流程 | 第39-40页 |
| ·验证实例 | 第40-42页 |
| ·特征点提取与匹配结果 | 第40-41页 |
| ·基于PMVS算法的点云加密结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于GPU的三维重建关键技术研究 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·GPU简介与CUDA编程模型 | 第43-45页 |
| ·并行计算 | 第43-44页 |
| ·GPU及CUDA编程 | 第44-45页 |
| ·基于GPU的无人机遥感影像特征点提取 | 第45-47页 |
| ·基于GPU的SIFT算法框架 | 第46页 |
| ·基于GPU的SIFT算法实现 | 第46-47页 |
| ·基于GPU的点云三维重建实现 | 第47-52页 |
| ·基于局部平面投影的三维重建 | 第48-51页 |
| ·基于GPU的点云三维重建实现 | 第51-52页 |
| ·实例验证 | 第52-55页 |
| ·基于GPU的SIFT特征点提取结果 | 第52-53页 |
| ·基于GPU的点云三维重建结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于边界约束的孔洞修补技术研究 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·孔洞修补算法介绍 | 第56-57页 |
| ·基于边界约束的孔洞修补方法 | 第57-60页 |
| ·孔洞边界提取 | 第57-58页 |
| ·孔洞特征坐标系建立 | 第58-59页 |
| ·基于边约束的孔洞修补 | 第59-60页 |
| ·孔洞优化 | 第60-62页 |
| ·网格细分 | 第60-61页 |
| ·网格位置调整 | 第61-62页 |
| ·验证实例 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
