大客车液压助力主动转向系统控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-24页 |
| ·助力转向系统发展概述 | 第15-16页 |
| ·主动转向系统研究进展 | 第16-20页 |
| ·主动前轮转向关键技术 | 第20-24页 |
| ·新型液压助力主动转向器开发 | 第24-29页 |
| ·转向器结构 | 第24-25页 |
| ·基本工作模式 | 第25-27页 |
| ·电液位移伺服控制系统研究现状 | 第27-29页 |
| ·研究目标、研究内容 | 第29-32页 |
| ·研究目标 | 第29页 |
| ·主要研究内容 | 第29-31页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第31-32页 |
| 第二章 大客车动力学建模与仿真 | 第32-57页 |
| ·大客车动力学建模 | 第32-48页 |
| ·大客车坐标系 | 第32-33页 |
| ·轮胎坐标系 | 第33页 |
| ·大客车动力学模型 | 第33-36页 |
| ·转向系统模型 | 第36-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-42页 |
| ·轮胎力计算模型 | 第42-48页 |
| ·大客车动力学模型仿真分析 | 第48-55页 |
| ·基于Simulink的大客车动态建模 | 第48-50页 |
| ·基于ADMAS/Car的大客车虚拟仿真平台 | 第50-51页 |
| ·模型验证 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第三章 新型液压转向系统设计、建模与性能分析 | 第57-82页 |
| ·新型液压助力主动转向系统总体方案 | 第57-60页 |
| ·性能参数匹配设计 | 第60-66页 |
| ·原地转向阻力矩 | 第60-61页 |
| ·性能参数计算与关键元件选型 | 第61-66页 |
| ·电液伺服AFS系统性能分析 | 第66-80页 |
| ·基本方程与传递函数 | 第66-69页 |
| ·传递函数的简化 | 第69-71页 |
| ·AFS液压伺服系统刚度分析 | 第71-74页 |
| ·频率特性分析 | 第74-75页 |
| ·电液伺服AFS闭环系统特性分析 | 第75-79页 |
| ·系统误差分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第四章 新型液压助力主动转向系统控制研究 | 第82-104页 |
| ·滑模变结构控制技术 | 第82-86页 |
| ·滑模控制设计方法 | 第83-84页 |
| ·滑模面参数设计 | 第84-85页 |
| ·滑模控制的趋近律 | 第85-86页 |
| ·助力特性曲线 | 第86-89页 |
| ·理想助力特性曲线 | 第87页 |
| ·助力特性曲线设计 | 第87-89页 |
| ·新型液压转向控制系统研究 | 第89-103页 |
| ·转向控制系统总体结构 | 第89-91页 |
| ·控制目标 | 第91页 |
| ·基于神经网络与自适应算法的PMSM滑模控制研究 | 第91-97页 |
| ·主动前轮转向系统控制研究 | 第97-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 新型液压转向系统仿真与试验研究 | 第104-125页 |
| ·PMSM控制系统建模与仿真 | 第104-113页 |
| ·新型液压助力主动转向系统动态建模 | 第106-113页 |
| ·新型电液伺服AFS系统试验研究 | 第113-120页 |
| ·试验台架介绍 | 第113-115页 |
| ·硬件系统设计 | 第115-118页 |
| ·软件系统设计 | 第118-120页 |
| ·新型液压主动转向系统试验研究 | 第120-123页 |
| ·PMSM泵速度伺服控制系统试验 | 第120-121页 |
| ·电液伺服AFS控制系统试验 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 第六章 基于液压主动转向的大客车防甩尾控制研究 | 第125-153页 |
| ·大客车侧向稳定性分析 | 第125-128页 |
| ·大客车 2-DOF线性模型 | 第125-126页 |
| ·稳定性因子 | 第126-128页 |
| ·大客车防甩尾AFS控制研究 | 第128-145页 |
| ·大客车侧向失稳原因分析 | 第128-130页 |
| ·控制系统总体目标 | 第130页 |
| ·控制系统结构 | 第130-132页 |
| ·大客车状态参数测量与估计 | 第132-138页 |
| ·参考模型与边界条件 | 第138-140页 |
| ·控制器设计 | 第140-143页 |
| ·AFS决策算法 | 第143-145页 |
| ·仿真分析 | 第145-151页 |
| ·基于电液伺服AFS的大客车联合仿真模型 | 第145-147页 |
| ·防甩尾AFS控制仿真分析 | 第147-151页 |
| ·本章小结 | 第151-153页 |
| 全文总结与展望 | 第153-156页 |
| 1 全文总结 | 第153-154页 |
| 2 论文创新点 | 第154-155页 |
| 3 工作展望 | 第155-156页 |
| 参考文献 | 第156-168页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第168-169页 |
| 致谢 | 第169-170页 |
| Ⅳ－2答辩委员会对论文的评定意见 | 第170页 |
