| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·有限时间控制研究现状 | 第8-9页 |
| ·预测控制研究现状 | 第9页 |
| ·翼伞系统研究现状 | 第9页 |
| ·本文的研究内容及其章节安排 | 第9-11页 |
| 第2章 非线性系统的有限给定时间综合预测控制器设计 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·问题描述 | 第11-13页 |
| ·控制器设计 | 第13-18页 |
| ·有限给定时间状态反馈控制控制器设计 | 第13-15页 |
| ·终端约束预测控制器设计 | 第15-16页 |
| ·有限给定时间综合预测控制器设计 | 第16-18页 |
| ·算法步骤 | 第18页 |
| ·仿真举例 | 第18-22页 |
| ·结论 | 第22-23页 |
| 第3章 具有扰动的非线性系统有限给定时间综合控制器设计 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·控制器设计 | 第25-29页 |
| ·基于Lyapunov函数的有限给定时间状态反馈控制器设计 | 第25-27页 |
| ·终端约束预测控制器设计 | 第27页 |
| ·有限给定时间综合预测控制器设计 | 第27-29页 |
| ·算法步骤 | 第29页 |
| ·仿真实例 | 第29-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第4章 翼伞系统有限给定时间控制器设计 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33-35页 |
| ·有限给定时间控制器设计 | 第35页 |
| ·有限给定时间稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·归航轨迹优化仿真 | 第36-38页 |
| ·结论 | 第38-39页 |
| 第5章 总结与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 致谢 | 第43页 |
