| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究目标和主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 综采工作面集中控制系统整体方案设计 | 第17-25页 |
| ·系统设计原则和要求 | 第17-18页 |
| ·系统设计原则 | 第17-18页 |
| ·系统技术指标 | 第18页 |
| ·综采工作面集中控制系统总体结构 | 第18-20页 |
| ·系统结构 | 第18-20页 |
| ·综采工作面生产自动化集控平台 | 第20页 |
| ·综采工作面集中控制系统通讯网络设计 | 第20-22页 |
| ·地面和井下通讯网络 | 第20-21页 |
| ·煤矿井下适用现场总线 | 第21-22页 |
| ·综采工作面集中控制系统功能介绍 | 第22-24页 |
| ·远程监测 | 第22-23页 |
| ·就地控制模式 | 第23页 |
| ·远程控制模式 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 综采设备协同控制策略 | 第25-39页 |
| ·综采设备一键启停控制及闭锁保护 | 第25-28页 |
| ·顺序启动 | 第25-26页 |
| ·顺序停机 | 第26-27页 |
| ·故障停机 | 第27-28页 |
| ·采煤机工艺段内姿态自动调整 | 第28-33页 |
| ·采煤工艺 | 第28-29页 |
| ·采煤工艺段划分 | 第29-30页 |
| ·采煤工艺段内采煤机姿态自动调整 | 第30-33页 |
| ·液压支架和采煤机的协同控制 | 第33-34页 |
| ·液压支架 | 第33页 |
| ·液压支架跟机控制 | 第33-34页 |
| ·视频跟机切换 | 第34-35页 |
| ·运输设备载荷量控制 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于遗传算法的采煤机截割路径优化方法的研究 | 第39-59页 |
| ·遗传算法 | 第39-43页 |
| ·遗传算法 | 第39-41页 |
| ·遗传算法的运算流程 | 第41-42页 |
| ·遗传算法的特点 | 第42-43页 |
| ·采煤机截割路径优化原理 | 第43-45页 |
| ·监测量的选择 | 第44页 |
| ·优化流程 | 第44-45页 |
| ·采煤机截割状态特征量提取 | 第45-53页 |
| ·小波包 | 第46-47页 |
| ·小波包能量特征提取 | 第47-48页 |
| ·截割状态特征量提取 | 第48-53页 |
| ·基于遗传算法的采煤机截割路径优化方法 | 第53-57页 |
| ·优化目标 | 第53页 |
| ·约束条件 | 第53-54页 |
| ·编码方式 | 第54-55页 |
| ·遗传算子 | 第55-56页 |
| ·优化结果 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 综采工作面集中控制系统软件开发 | 第59-71页 |
| ·集控平台开发软件 | 第59-61页 |
| ·WinCC组态软件 | 第59-61页 |
| ·WinCC项目开发流程 | 第61页 |
| ·人机界面设计 | 第61-66页 |
| ·项目建立 | 第61页 |
| ·变量建立 | 第61-63页 |
| ·界面设计 | 第63-66页 |
| ·WinCC通信 | 第66-67页 |
| ·WinCC通信原理 | 第66页 |
| ·WinCC与自动化系统的通信连接 | 第66-67页 |
| ·过程值归档 | 第67-68页 |
| ·过程值归档原理 | 第67-68页 |
| ·过程值归档方法 | 第68页 |
| ·系统通用化配置 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 系统试验 | 第71-79页 |
| ·系统测试 | 第71-76页 |
| ·系统测试平台搭建 | 第71-72页 |
| ·系统性能测试 | 第72-76页 |
| ·测试结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 研究结论与展望 | 第79-81页 |
| ·研究结论 | 第79-80页 |
| ·工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第87页 |