双层圆盘惯性超声波电机研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8页 |
| ·超声波电机的优缺点 | 第8-10页 |
| ·旋转型超声波电机的分类 | 第10页 |
| ·国外超声电机的研究与发展 | 第10-14页 |
| ·国内超声波电机的研究现状和应用现状 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2. 超声波电机的工作原理与结构设计 | 第16-24页 |
| ·双层圆盘惯性超声波电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·超声波电机总体结构 | 第17-18页 |
| ·压电陶瓷 | 第18-21页 |
| ·压电陶瓷的等效模型分析 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷的材料选择及设计 | 第19-21页 |
| ·定子材料 | 第21-23页 |
| ·定子材料模型受力分析 | 第21-22页 |
| ·定子材料的选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 运动部件的有限元建模与仿真 | 第24-37页 |
| ·滑块移动示意图 | 第24-25页 |
| ·有限元模型的建立和网格划分 | 第25-26页 |
| ·双层惯性超声波电机模型的建立和相关参数的定义 | 第26-27页 |
| ·振动模态分析 | 第27-29页 |
| ·谐响应分析 | 第29-31页 |
| ·瞬态分析 | 第31-34页 |
| ·阻尼比对滑块运动的速度的影响 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4.驱动电路的设计 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·H桥驱动电路的结构设计图 | 第37-38页 |
| ·驱动电路信号发生器的设计及仿真 | 第38-42页 |
| ·H桥相移PWM控制电路的设计 | 第42-44页 |
| ·电路板制作 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5.超声波样机制作与原理性测试 | 第45-52页 |
| ·双层惯性超声波电机的装配图 | 第45-48页 |
| ·摩擦材料 | 第48页 |
| ·粘贴工艺 | 第48-49页 |
| ·超声波电机速度测试实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6.总结与展望 | 第52-54页 |
| ·本文主要工作 | 第52-53页 |
| ·本文的主要创新点 | 第53页 |
| ·超声波电机的展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
