无轴承无刷直流电机飞轮储能系统基础研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·本文研究背景 | 第10页 |
| ·飞轮储能系统概述 | 第10-14页 |
| ·电动汽车车载电池 | 第10-11页 |
| ·飞轮储能系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·飞轮储能系统的结构 | 第12-13页 |
| ·一种五自由度飞轮储能系统 | 第13-14页 |
| ·无轴承无刷直流电机概述 | 第14-24页 |
| ·无轴承无刷直流电机研究发展现状 | 第14-20页 |
| ·无轴承无刷直流电机关键技术 | 第20-23页 |
| ·无轴承无刷直流电机应用趋势 | 第23-24页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 无轴承无刷直流电机的结构、原理及数学模型 | 第26-35页 |
| ·无轴承无刷直流电机的结构组成 | 第26-27页 |
| ·无轴承无刷直流电机的基本组成 | 第26页 |
| ·无轴承无刷直流电机的本体结构 | 第26-27页 |
| ·无轴承无刷直流电机的工作原理 | 第27-30页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第28页 |
| ·无轴承无刷直流电机悬浮机理 | 第28-30页 |
| ·无轴承无刷直流电机的数学模型 | 第30-34页 |
| ·转矩子系统数学模型 | 第30页 |
| ·悬浮力子系统数学模型 | 第30-34页 |
| ·电机运动方程模型 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无轴承无刷直流电机控制系统设计及仿真 | 第35-47页 |
| ·无轴承无刷直流电机的控制系统设计 | 第35-36页 |
| ·无轴承无刷直流电机的控制系统 | 第35-36页 |
| ·转矩子系统 | 第36-37页 |
| ·电动机（充电）状态 | 第36页 |
| ·待机状态 | 第36页 |
| ·发电机（放电）状态 | 第36-37页 |
| ·悬浮力子系统 | 第37-38页 |
| ·12相悬浮力绕组导通策略 | 第37页 |
| ·悬浮力子系统控制系统的实现 | 第37-38页 |
| ·无轴承无刷直流电机控制系统仿真 | 第38-45页 |
| ·转矩子系统仿真 | 第38-43页 |
| ·悬浮力子系统仿真 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无轴承无刷直流电机的数字驱动控制系统设计 | 第47-71页 |
| ·无轴承无刷直流电机的数字控制系统 | 第47-48页 |
| ·基于TMS320F2812的控制系统硬件设计 | 第48-59页 |
| ·TMS320F2812开发板结构及工作原理 | 第48-51页 |
| ·功率逆变电路 | 第51-56页 |
| ·位移传感器及位移检测电路 | 第56-57页 |
| ·速度传感器及速度检测电路 | 第57-58页 |
| ·霍尔传感器及电流检测电路 | 第58-59页 |
| ·基于TMS320F2812的控制系统软件设计 | 第59-68页 |
| ·系统主程序 | 第60-61页 |
| ·中断子程序 | 第61-63页 |
| ·主要功能模块及具体实现方法 | 第63-67页 |
| ·软件抗干扰 | 第67-68页 |
| ·数控实验系统研究 | 第68-70页 |
| ·数字控制系统构成 | 第68-69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·本文的主要内容及结果 | 第71-72页 |
| ·后续研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第80页 |
