卫星导航仿真测试系统的数据仿真与处理
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·卫星导航系统的发展现状 | 第10-13页 |
| ·卫星导航仿真测试系统国内外研究现状与发展动态 | 第13-16页 |
| ·架构及发展 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研制情况 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 GPS 信号仿真测试系统的原理组成 | 第18-29页 |
| ·GPS 卫星导航信号的结构 | 第18-19页 |
| ·GPS 卫星信号的产生原理 | 第18-19页 |
| ·直接序列 PRN 码的产生 | 第19页 |
| ·仿真测试系统导航信号生成 | 第19-27页 |
| ·一般信号模型 | 第19-22页 |
| ·信号生成原理 | 第22-27页 |
| ·电文结构 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 主要时间系统与误差模型 | 第29-41页 |
| ·常用时间系统 | 第29-30页 |
| ·时间系统转换 | 第30-32页 |
| ·主要误差模型 | 第32-39页 |
| ·卫星时钟误差 | 第32-33页 |
| ·对流层误差 | 第33-35页 |
| ·电离层误差 | 第35-37页 |
| ·电离层误差仿真 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 4 载体运动轨迹仿真 | 第41-64页 |
| ·常用的坐标系以及坐标系间的转换 | 第41-46页 |
| ·汽车运动轨迹仿真 | 第46-49页 |
| ·直线行驶仿真 | 第46-48页 |
| ·爬坡行驶仿真 | 第48-49页 |
| ·飞机飞行轨迹仿真 | 第49-58页 |
| ·水平匀速直线飞行仿真 | 第50-52页 |
| ·转弯状态仿真 | 第52-53页 |
| ·爬升/俯冲状态仿真 | 第53-54页 |
| ·沿航路点飞行仿真 | 第54-56页 |
| ·转弯爬升仿真 | 第56-58页 |
| ·舰船运动轨迹仿真 | 第58-60页 |
| ·导弹运动轨迹仿真 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 导航信号数据处理 | 第64-77页 |
| ·接收机解算后导航数据处理 | 第64-73页 |
| ·NMEA0183 数据格式 | 第64-66页 |
| ·接收机定位实验方案 | 第66-67页 |
| ·实验数据处理 | 第67-70页 |
| ·经纬高转化为 XYZ 坐标 | 第70-73页 |
| ·双频计算 | 第73-76页 |
| ·双频计算的流程 | 第73-75页 |
| ·双频计算的结果 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
