| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·概述 | 第7-9页 |
| ·模糊控制的提出及发展 | 第9-11页 |
| ·模糊控制的产生背景 | 第9页 |
| ·模糊控制的发展 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·车辆半主动悬架系统的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·车辆半主动悬架系统的研究与实际运用 | 第14-15页 |
| ·研究目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-17页 |
| 2 磁流变阻尼器结构与性能研究 | 第17-26页 |
| ·悬架减振器 | 第17-18页 |
| ·磁流变阻尼器结构 | 第18-21页 |
| ·磁流变液性质 | 第18-19页 |
| ·磁流变液适用性 | 第19页 |
| ·磁流变阻尼器结构及工作模式 | 第19-21页 |
| ·磁流变阻尼器模型 | 第21-25页 |
| ·车辆悬架系统阻尼器的参数模型 | 第21-24页 |
| ·Bouc-Wen模型的滞回环特征 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 车用半主动悬架系统的模型分析 | 第26-43页 |
| ·汽车悬架系统的评价指标 | 第26-27页 |
| ·路面不平度研究及仿真 | 第27-34页 |
| ·白噪声功率谱及自相关函数研究 | 第27-28页 |
| ·路面不平度研究 | 第28-31页 |
| ·空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 | 第31-32页 |
| ·路面模型仿真研究 | 第32-34页 |
| ·汽车半主动悬架的整车参数及系统动力学 | 第34-39页 |
| ·轻型载货车整车参数 | 第34-36页 |
| ·悬架系统动力学 | 第36-37页 |
| ·悬架系统的弹性元件力学分析 | 第37-39页 |
| ·1/4车半主动悬架系统动力学 | 第39-41页 |
| ·汽车悬架系统的控制特征 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 模糊控制器设计 | 第43-55页 |
| ·模糊控制原理 | 第43-45页 |
| ·模糊控制器工作步骤 | 第43-45页 |
| ·模糊控制的逻辑数学基础 | 第45-48页 |
| ·模糊集合 | 第45-48页 |
| ·模糊推理及解模糊 | 第48页 |
| ·模糊控制器设计 | 第48-51页 |
| ·模糊控制器结构 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器设计流程 | 第50-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK辅助设计模糊控制系统 | 第51-54页 |
| ·FIS文件的生成 | 第51-52页 |
| ·编写Matlab函数调整参数实现高效仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于二维模糊控制的车辆半主动悬架仿真分析 | 第55-62页 |
| ·车辆半主动悬架与被动悬架参数确定 | 第55页 |
| ·二自由度的半主动悬架的模糊控制器设计 | 第55-59页 |
| ·设计模糊控制的输入和输出变量 | 第55-56页 |
| ·建立模糊控制模型和规则 | 第56页 |
| ·解模糊方法的确定 | 第56-57页 |
| ·半主动悬架的Simulink模型 | 第57-59页 |
| ·二自由度半主动悬架系统仿真结果 | 第59-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |