无转矩传感器式电动助力转向系统控制与联合仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·EPS 系统概述 | 第10-13页 |
| ·EPS 系统基本结构 | 第10-12页 |
| ·关键技术简介 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·EPS 系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·EPS 控制技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第16-18页 |
| 第二章 车辆动力学及 EPS 系统模型 | 第18-26页 |
| ·整车动力学模型 | 第18-19页 |
| ·EPS 系统模型 | 第19-22页 |
| ·机械转向系 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机 | 第20-22页 |
| ·轮胎模型 | 第22-23页 |
| ·EPS 系统状态空间模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无传感器式 EPS 系统研究 | 第26-37页 |
| ·未知输入观测器算法实现 | 第26-28页 |
| ·未知输入观测器概述 | 第26页 |
| ·未知输入观测器算法实现 | 第26-28页 |
| ·未知输入观测器算法仿真分析 | 第28页 |
| ·EPS 助力控制策略 | 第28-34页 |
| ·EPS 助力特性评价 | 第28-29页 |
| ·EPS 基本助力曲线 | 第29-30页 |
| ·改进型助力特性 | 第30-34页 |
| ·EPS 回正控制 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 全工况下 EPS 系统控制策略研究 | 第37-47页 |
| ·转向阻力矩分析 | 第37-39页 |
| ·轮胎回正力矩 | 第38页 |
| ·转向系的摩擦力与路面干扰 | 第38-39页 |
| ·路面附着系数估计算法 | 第39-43页 |
| ·非线性观测器设计 | 第40-42页 |
| ·路面附着系数估计仿真分析 | 第42-43页 |
| ·EPS 系统控制器设计 | 第43-46页 |
| ·最优控制 | 第44-45页 |
| ·EPS 系统状态反馈 LQ 最优控制器设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 EPS 系统联合仿真及分析 | 第47-59页 |
| ·联合仿真简介 | 第47-48页 |
| ·AMESim 简介 | 第47-48页 |
| ·MATLAB 简介 | 第48页 |
| ·EPS 系统模型搭建 | 第48-53页 |
| ·EPS 系统在 AMESim 中搭建机械模型 | 第49-52页 |
| ·EPS 系统在 MATLAB 中搭建控制模型 | 第52-53页 |
| ·仿真试验 | 第53-58页 |
| ·转向盘正弦输入仿真试验 | 第53-57页 |
| ·回正试验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 硕士学位期间所参与科研工作和所发表论文 | 第66页 |
