机载吊舱控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机载吊舱的研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·吊舱控制技术发展状况 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容及技术路线 | 第11-12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 机载吊舱控制系统总体方案设计 | 第13-23页 |
| ·吊舱控制系统设计指标 | 第13页 |
| ·控制系统的设计方案确定 | 第13-15页 |
| ·吊舱控制系统各部分模型建立 | 第15-18页 |
| ·运动轴数学模型 | 第15-16页 |
| ·直流功率放大器数学模型 | 第16-17页 |
| ·光电编码器的数学模型 | 第17-18页 |
| ·干扰模型分析及影响 | 第18-19页 |
| ·吊舱数学模型及特性仿真 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 机载吊舱控制算法理论研究 | 第23-35页 |
| ·传统 PID 控制算法 | 第23-26页 |
| ·传统 PID 控制算法原理 | 第23-24页 |
| ·传统 PID 算法的缺陷及改进 | 第24-26页 |
| ·自抗扰控制算法 | 第26-32页 |
| ·自抗扰控制算法来源及发展 | 第26-27页 |
| ·非线性跟踪微分器(TD) | 第27-30页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第30-31页 |
| ·非线性状态误差反馈规律(NLSEF) | 第31-32页 |
| ·离散自抗扰控制算法实现 | 第32-33页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第33页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第33页 |
| ·状态误差的非线性反馈律(NLSEF) | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 机载吊舱自抗扰控制系统仿真 | 第35-45页 |
| ·自抗扰控制器结构分析 | 第35-37页 |
| ·自抗扰控制算法实现及仿真 | 第37-40页 |
| ·自抗扰控制器 S-function 创建 | 第38页 |
| ·S-function 仿真流程及实现 | 第38-40页 |
| ·机载吊舱自抗扰控制器 Simulink 实现 | 第40-41页 |
| ·自抗扰控制器参数整定 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 机载吊舱控制系统实现 | 第45-55页 |
| ·控制系统仿真结果分析 | 第45-46页 |
| ·阶跃响应仿真分析 | 第45-46页 |
| ·抗扰性能仿真分析 | 第46页 |
| ·机载吊舱控制系统试验平台 | 第46-48页 |
| ·试验结果分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·论文主要工作 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第62页 |
