基于ARM的机载吊舱控制系统开发
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机载吊舱国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式系统的定义和特点 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的发展历史和现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容和技术路线 | 第11-12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 ARM 硬件平台搭建 | 第13-29页 |
| ·ARM 概述 | 第13-19页 |
| ·ARM 系列处理器简介 | 第13-15页 |
| ·ARM 处理器工作模式 | 第15-16页 |
| ·ARM 指令系统简介 | 第16-19页 |
| ·ARM 硬件系统搭建 | 第19-28页 |
| ·ARM 硬件系统框架规划 | 第20页 |
| ·ARM 最小硬件系统 | 第20-25页 |
| ·ARM 硬件系统外设 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 Linux 操作系统移植 | 第29-47页 |
| ·嵌入式交叉编译环境搭建 | 第29-30页 |
| ·Bootloader 概述及其移植 | 第30-37页 |
| ·U-Boot 引导系统分析 | 第31-33页 |
| ·U-Boot 引导系统移植 | 第33-37页 |
| ·Linux 操作系统内核分析及其移植 | 第37-44页 |
| ·Linux 操作系统内核分析 | 第38-41页 |
| ·Makefile 文件简介 | 第41页 |
| ·Linux 操作系统移植 | 第41-44页 |
| ·文件系统移植 | 第44-46页 |
| ·文件系统简介 | 第44-45页 |
| ·文件系统制作和移植 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 机载吊舱伺服控制系统设计 | 第47-63页 |
| ·伺服控制系统建模及其仿真 | 第47-52页 |
| ·伺服电机数学模型建立 | 第47-49页 |
| ·PID 控制算法研究 | 第49-51页 |
| ·系统模型仿真 | 第51-52页 |
| ·伺服驱动硬件系统设计 | 第52-57页 |
| ·伺服控制 | 第52-55页 |
| ·伺服驱动 | 第55-57页 |
| ·伺服软件设计 | 第57-59页 |
| ·机载吊舱控制系统调试 | 第59-62页 |
| ·试验内容 | 第59-60页 |
| ·吊舱控制试验 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |
