| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·研究现状 | 第8-16页 |
| ·经典导引规律 | 第8-14页 |
| ·基于现代控制理论的导引律 | 第14-15页 |
| ·闭路导引规律 | 第15-16页 |
| ·课题的研究内容和组织结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 导弹数学模型 | 第18-32页 |
| ·常用坐标系 | 第18-21页 |
| ·地面坐标系Axyz | 第18-19页 |
| ·弹道固连坐标系ox_2y_2z_2 | 第19-20页 |
| ·弹体坐标系ox_1y_1z_1 | 第20页 |
| ·速度坐标系ox_3y_3z_3 | 第20-21页 |
| ·各坐标系之间的相互关系 | 第21-26页 |
| ·弹道固联系与地面坐标系之间的方向余弦关系 | 第21-22页 |
| ·速度坐标系与弹道固联系之间的方向余弦关系 | 第22-23页 |
| ·弹体坐标系与地面坐标系之间的方向余弦关系 | 第23-24页 |
| ·速度坐标系与弹体坐标系之间的方向余弦关系 | 第24-25页 |
| ·四个坐标系之间的关系 | 第25-26页 |
| ·作用在导弹上的力和力矩 | 第26-31页 |
| ·作用在导弹上的力 | 第26-28页 |
| ·作用在导弹上的力矩 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 二维比例导引 | 第32-41页 |
| ·二维比例导引 | 第32-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-40页 |
| ·二维比例导引仿真 | 第35-39页 |
| ·目标机动情况下的仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 大气层内机载动力-滑翔导弹其它因素研究 | 第41-51页 |
| ·大气层内机载动力-滑翔导弹速度的计算 | 第41-43页 |
| ·大气层内机载动力-滑翔导弹空气阻力研究 | 第43-45页 |
| ·大气层内机载动力-滑翔导弹重力研究 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 大气层内机载动力-滑翔导弹Lambert制导研究 | 第51-58页 |
| ·大气层内机载动力-滑翔导弹的初始研究 | 第51页 |
| ·大气层内机载动力-滑翔导弹数值求解 | 第51-54页 |
| ·大气层内机载动力-滑翔导弹动力段控制 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |