钢结构导管架海洋平台减振系统的时滞依赖H_∞控制方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 图清单 | 第11页 |
| 表清单 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-17页 |
| ·选题背景、意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·时滞系统稳定性基本概念 | 第13-15页 |
| ·H_∞控制 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 预备知识及其主要引理 | 第17-21页 |
| ·符号定义 | 第17页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第17-18页 |
| ·稳定性概念及其理论 | 第18-19页 |
| ·稳定性定义 | 第18-19页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第19页 |
| ·主要引理 | 第19-21页 |
| 3 含参数不确定的海洋平台时滞依赖H_∞控制方法 | 第21-35页 |
| ·海洋平台振动系统的时滞不确定性动态模型 | 第21-23页 |
| ·时滞依赖鲁棒H_∞控制器设计 | 第23-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-34页 |
| ·海洋平台参数 | 第28页 |
| ·时滞依赖鲁棒H_∞控制器作用下的海洋平台性能 | 第28-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 4 时滞依赖滑模H_∞控制方法 | 第35-48页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·主要结果 | 第37-41页 |
| ·滑模面设计 | 第37页 |
| ·滑模运动的稳定性及H_∞性能 | 第37-40页 |
| ·滑模H_∞控制律设计 | 第40-41页 |
| ·数值仿真 | 第41-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 5 结论与展望 | 第48-49页 |
| ·论文工作总结 | 第48页 |
| ·进一步需要开展的工作 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 作者简历 | 第52页 |
