基于微惯性测量组合的输电导线舞动定位算法的研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·输电导线舞动监测的研究现状 | 第7-9页 |
| ·微惯性测量组合的研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-13页 |
| 2 基于 MIMU 的导线舞动在线监测系统设计 | 第13-28页 |
| ·系统总体设计 | 第13-14页 |
| ·杆塔监测主分机的设计 | 第14-16页 |
| ·无线惯性监测单元的设计与实现 | 第16-24页 |
| ·监测单元硬件设计 | 第16-17页 |
| ·主要功能模块 | 第17-22页 |
| ·监测单元软件设计 | 第22-24页 |
| ·监控中心舞动算法 | 第24-26页 |
| ·算法理论依据 | 第24页 |
| ·舞动定位算法总体思路 | 第24-26页 |
| ·智能电网输电线路在线监测架构设计 | 第26-28页 |
| 3 系统误差分析及数据预处理 | 第28-35页 |
| ·系统误差分析 | 第28-29页 |
| ·典型误差源 | 第28页 |
| ·误差分析与模型 | 第28-29页 |
| ·自主式初始对准 | 第29-31页 |
| ·粗对准 | 第30-31页 |
| ·精对准 | 第31页 |
| ·数据预处理 | 第31-35页 |
| ·最小二乘法 | 第32-33页 |
| ·五点三次平滑法 | 第33-35页 |
| 4 坐标变换及加速度转换算法 | 第35-49页 |
| ·坐标变换及姿态矩阵的计算 | 第35-41页 |
| ·空间坐标系 | 第35-36页 |
| ·姿态矩阵计算 | 第36-41页 |
| ·加速度信号与位移量转换 | 第41-43页 |
| ·时域积分法 | 第41-42页 |
| ·频域积分法 | 第42-43页 |
| ·算法实现与仿真 | 第43-49页 |
| ·姿态矩阵变换实现与仿真 | 第43-44页 |
| ·加速度积分实现与仿真 | 第44-49页 |
| 5 实验测试与分析 | 第49-63页 |
| ·XBee-PRO 距离及稳定性测试 | 第49-50页 |
| ·ADIS16365 性能测试 | 第50-54页 |
| ·静态性能测试 | 第50-52页 |
| ·动态性能测试 | 第52-54页 |
| ·舞动波形仿真与分析 | 第54-59页 |
| ·一维位移测试 | 第54-55页 |
| ·二维位移测试 | 第55-57页 |
| ·三维位移测试 | 第57-59页 |
| ·现场安装 | 第59-60页 |
| ·专家软件功能 | 第60-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·论文展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-75页 |
| 攻读学位期间学术成果 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
