H型钢截面尺寸线结构光测量
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 测量原理与系统建立 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·测量的尺寸及特征点 | 第14-15页 |
| ·测量原理 | 第15-20页 |
| ·计算机视觉三维测量方法 | 第15-19页 |
| ·线结构光原理 | 第19-20页 |
| ·测量系统的方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 图像采集模块设计 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·激光投射器的确定 | 第22页 |
| ·滤光片的选择 | 第22-23页 |
| ·摄像机的选择 | 第23-26页 |
| ·镜头的确定 | 第26-31页 |
| ·镜头的主要参数 | 第26-30页 |
| ·镜头畸变 | 第30-31页 |
| ·图像采集卡的确定 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 测量系统图像处理算法研究 | 第32-56页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·图像预处理 | 第32-37页 |
| ·灰度图转换 | 第32-33页 |
| ·图像噪声分析 | 第33-34页 |
| ·图像滤波方法研究 | 第34-37页 |
| ·图像分割 | 第37-41页 |
| ·图像小区域噪声去除 | 第41-46页 |
| ·小区域消除方法 | 第42页 |
| ·二值图像区域标记 | 第42-46页 |
| ·光条中心线提取方法研究 | 第46-50页 |
| ·提取光条中心线的传统方法 | 第46-47页 |
| ·基于方向模板的光条中心线提取方法 | 第47-50页 |
| ·Hough 变换直线提取 | 第50-54页 |
| ·特征点提取 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统的标定 | 第56-69页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·激光投射器的校准 | 第56页 |
| ·摄像机的标定 | 第56-64页 |
| ·标定方法的确定 | 第56-57页 |
| ·摄像机模型 | 第57-61页 |
| ·标定的原理 | 第61-63页 |
| ·摄像机畸变系数的标定 | 第63-64页 |
| ·摄像机标定结果 | 第64-66页 |
| ·系统重复性检验及误差分析 | 第66-68页 |
| ·系统的重复性检验 | 第66-67页 |
| ·误差分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
