基于视觉的飞机泊位自动引导关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-29页 |
| ·飞机泊位自动引导系统概述 | 第18-21页 |
| ·飞机泊位引导系统国外发展现状 | 第18-19页 |
| ·飞机泊位引导系统国内发展现状 | 第19-21页 |
| ·基于视觉的飞机泊位自动引导算法研究现状 | 第21-26页 |
| ·泊位飞机检测算法研究现状 | 第21-22页 |
| ·泊位飞机目标识别算法研究现状 | 第22-24页 |
| ·泊位飞机目标跟踪算法研究现状 | 第24-26页 |
| ·研究目标和主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·研究目标 | 第26页 |
| ·主要研究工作 | 第26-27页 |
| ·论文内容安排 | 第27-29页 |
| 第二章 飞机自动泊位引导系统的方案设计 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·飞机泊位自动引导系统总体布局 | 第30-33页 |
| ·飞机泊位自动引导系统的组成 | 第30-31页 |
| ·飞机泊位自动引导系统整体设计方案 | 第31-33页 |
| ·飞机泊位自动引导系统运行特点 | 第33页 |
| ·飞机泊位自动引导系统的工作流程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 特殊天气环境下泊位飞机图像预处理技术研究 | 第36-55页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·图像去噪传统算法 | 第37-41页 |
| ·噪声分类 | 第37-38页 |
| ·传统滤波算法 | 第38-41页 |
| ·图像增强传统的算法 | 第41-46页 |
| ·图像空域增强方法 | 第41-45页 |
| ·图像频域增强方法 | 第45-46页 |
| ·分段局部直方图均衡化的图像增强算法 | 第46-48页 |
| ·分段局部直方图均衡化算法 | 第46-47页 |
| ·仿真结果与结论 | 第47-48页 |
| ·雾天图像自动增强算法 | 第48-53页 |
| ·基于暗原色优先和形态滤波的图像自动去雾算法 | 第49-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 复杂背景下泊位飞机目标的检测技术研究 | 第55-72页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·自适应权重形态学梯度的边缘检测算法 | 第56-66页 |
| ·灰度形态学在图像处理中的应用 | 第56-60页 |
| ·经典的边缘检测梯度算子 | 第60-63页 |
| ·自适应权重形态学边缘检测算法 | 第63-66页 |
| ·泊位飞机图像阴影分割算法 | 第66-71页 |
| ·权重形态学与主动轮廓线模型结合算法 | 第67-69页 |
| ·仿真结果与分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 泊位飞机目标识别算法研究 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·目标的特征提取与选择 | 第73页 |
| ·目标特征形成 | 第73页 |
| ·目标特征提取 | 第73页 |
| ·运动目标特征选择 | 第73页 |
| ·运动目标多种特征分析与描述 | 第73-77页 |
| ·不变矩特征 | 第74-76页 |
| ·几何特征 | 第76页 |
| ·运动特征 | 第76-77页 |
| ·机场场景中运动物体分类算法研究 | 第77-81页 |
| ·运动区域特征的提取 | 第77-79页 |
| ·泊位场景中目标分类 | 第79-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-81页 |
| ·机型及其子型识别 | 第81-85页 |
| ·飞机泊位过程 | 第81页 |
| ·特殊天气泊位飞机机型识别算法 | 第81-84页 |
| ·仿真结果与分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 泊位飞机目标跟踪关键技术研究 | 第86-106页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·区域外边缘跟踪算法 | 第87页 |
| ·基于 MS 的跟踪算法 | 第87-93页 |
| ·传统 MS 跟踪算法 | 第87-89页 |
| ·目标模型自适应更新 | 第89-90页 |
| ·跟踪算法 | 第90-91页 |
| ·模板的自适应更新 | 第91-92页 |
| ·跟踪效果与分析 | 第92-93页 |
| ·基于粒子滤波跟踪算法 | 第93-100页 |
| ·传统粒子滤波跟踪算法 | 第94页 |
| ·PF 跟踪算法存在的问题 | 第94-95页 |
| ·改进的粒子滤波跟踪算法 | 第95-97页 |
| ·仿射群 | 第97页 |
| ·子空间观测模型 | 第97-98页 |
| ·位姿估计器 | 第98-100页 |
| ·递增调整粒子滤波跟踪算法 | 第100-104页 |
| ·算法过程 | 第100-102页 |
| ·跟踪效果仿真 | 第102-104页 |
| ·跟踪效果分析 | 第104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 总结与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第118页 |
