基于高频注入的永磁同步电机无位置传感控制设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·基于电机数学模型的开环算法 | 第8-9页 |
| ·直接计算法 | 第8-9页 |
| ·基于电感变化的估算方法 | 第9页 |
| ·反电动势积分法 | 第9页 |
| ·观测器基础上的闭环算法 | 第9-11页 |
| ·扩展卡尔曼滤波法(EKF) | 第9-10页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第10页 |
| ·自适应控制 | 第10页 |
| ·滑模观测器 | 第10-11页 |
| ·基于非理想特性的高频注人方法 | 第11-12页 |
| ·旋转高频电压注入法 | 第11-12页 |
| ·旋转高频电流注入法 | 第12页 |
| ·高频脉振电压注入法 | 第12页 |
| ·本课题的意义及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 永磁同步电机控制策略的理论分析 | 第13-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型的建立 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机的分类和结构 | 第13页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第13页 |
| ·在 ABC 坐标系上的数学模型 | 第13-14页 |
| ·在静止αβ 坐标系上的数学模型 | 第14页 |
| ·在旋转dq坐标系上的数学模型 | 第14-16页 |
| ·控制策略分析 | 第16-20页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第17-18页 |
| ·常用的矢量控制方式 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 高频信号注入的转子位置估计理论分析及算法设计 | 第21-36页 |
| ·高频信号注入法估计转子位置的原理 | 第21-25页 |
| ·高频旋转电压注入 | 第21-24页 |
| ·载波电流信号的解调 | 第24-25页 |
| ·基于信号瞬时频率估计方法的的转子位置观测 | 第25-31页 |
| ·基于锁相环的转子位置观测 | 第25-26页 |
| ·瞬时频率估计方法的的转子位置观测 | 第26-28页 |
| ·实验仿真验证 | 第28-31页 |
| ·转子初始位置检测 | 第31-34页 |
| ·高频旋转电压注入信号的产生 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于 DSP2812 的软件硬件平台设计 | 第36-53页 |
| ·开发机系统的软件设计 | 第37-41页 |
| ·上、下位机通讯协议 | 第37-38页 |
| ·监控程序 | 第38-39页 |
| ·上位机程序设计 | 第39-41页 |
| ·调速系统软硬件结构及设计 | 第41-45页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第41-42页 |
| ·电流检测电路 | 第42-43页 |
| ·三相交流逆变电路 | 第43-44页 |
| ·RS232 转 SCI 通讯接口电路 | 第44-45页 |
| ·LCD 显示电路 | 第45页 |
| ·系统软件设计 | 第45-52页 |
| ·系统软件总体结构 | 第45-46页 |
| ·系统主程序模块 | 第46-47页 |
| ·PWM 中断服务子程序 | 第47-48页 |
| ·SCI 串行通讯中断服务子程序模块 | 第48页 |
| ·IPM 保护中断服务子程序 | 第48页 |
| ·电流环的设计 | 第48页 |
| ·速度环的设计 | 第48-49页 |
| ·积分改良型 PI 控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·SVPWM 算法的软件实现 | 第50-52页 |
| ·本章讨论 | 第52-53页 |
| 5 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
