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硬式空中加油伸缩管姿态控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-17页
   ·引言第12页
   ·研究背景和意义第12-13页
   ·硬式空中加油技术发展近况第13-16页
     ·硬式空中加油技术研究现状第13-15页
     ·伸缩管系统建模问题探讨第15-16页
   ·本文内容及工作安排第16-17页
第二章 伸缩管系统对象建模分析第17-39页
   ·引言第17页
   ·伸缩管系统动力学建模第17-32页
     ·建模假设第17页
     ·系统坐标系第17-20页
     ·伸缩管系统运动方程第20-32页
   ·系统约束求解第32-35页
   ·伸缩管系统动力学模型描述第35-38页
   ·本章小结第38-39页
第三章 伸缩管系统模型特性分析及模型简化第39-50页
   ·引言第39页
   ·伸缩管气动参数估算第39-41页
   ·模型特性分析第41-46页
   ·伸缩管系统模型简化第46-49页
     ·伸缩管运动方程组简化第47页
     ·约束力矩求解第47-48页
     ·伸缩管简化模型描述第48-49页
   ·本章小结第49-50页
第四章 基于小扰动线性化的伸缩管控制器设计第50-59页
   ·引言第50页
   ·模型小扰动线性化第50-51页
   ·伸缩管状态观测器设计第51-52页
   ·最优跟踪系统设计第52-54页
   ·控制仿真及分析第54-57页
   ·本章小结第57-59页
第五章 基于反馈线性化的伸缩管控制器设计第59-75页
   ·引言第59页
   ·伸缩管模型输入-输出反馈线性化第59-65页
     ·反馈线性化的基本原理第59-62页
     ·伸缩管模型状态反馈线性化第62-65页
   ·最优控制调节器设计第65-67页
   ·控制仿真及分析第67-74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
   ·论文工作总结第75-76页
   ·后续工作展望第76-77页
参考文献第77-80页
致谢第80-81页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第81页

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