硬式空中加油伸缩管姿态控制研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-12页 |
第一章 绪论 | 第12-17页 |
·引言 | 第12页 |
·研究背景和意义 | 第12-13页 |
·硬式空中加油技术发展近况 | 第13-16页 |
·硬式空中加油技术研究现状 | 第13-15页 |
·伸缩管系统建模问题探讨 | 第15-16页 |
·本文内容及工作安排 | 第16-17页 |
第二章 伸缩管系统对象建模分析 | 第17-39页 |
·引言 | 第17页 |
·伸缩管系统动力学建模 | 第17-32页 |
·建模假设 | 第17页 |
·系统坐标系 | 第17-20页 |
·伸缩管系统运动方程 | 第20-32页 |
·系统约束求解 | 第32-35页 |
·伸缩管系统动力学模型描述 | 第35-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
第三章 伸缩管系统模型特性分析及模型简化 | 第39-50页 |
·引言 | 第39页 |
·伸缩管气动参数估算 | 第39-41页 |
·模型特性分析 | 第41-46页 |
·伸缩管系统模型简化 | 第46-49页 |
·伸缩管运动方程组简化 | 第47页 |
·约束力矩求解 | 第47-48页 |
·伸缩管简化模型描述 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第四章 基于小扰动线性化的伸缩管控制器设计 | 第50-59页 |
·引言 | 第50页 |
·模型小扰动线性化 | 第50-51页 |
·伸缩管状态观测器设计 | 第51-52页 |
·最优跟踪系统设计 | 第52-54页 |
·控制仿真及分析 | 第54-57页 |
·本章小结 | 第57-59页 |
第五章 基于反馈线性化的伸缩管控制器设计 | 第59-75页 |
·引言 | 第59页 |
·伸缩管模型输入-输出反馈线性化 | 第59-65页 |
·反馈线性化的基本原理 | 第59-62页 |
·伸缩管模型状态反馈线性化 | 第62-65页 |
·最优控制调节器设计 | 第65-67页 |
·控制仿真及分析 | 第67-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
·论文工作总结 | 第75-76页 |
·后续工作展望 | 第76-77页 |
参考文献 | 第77-80页 |
致谢 | 第80-81页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |