| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·交流调速技术的发展与现状 | 第11-14页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第12页 |
| ·数字信号处理器的发展 | 第12页 |
| ·脉宽调制(PWM)技术 | 第12-13页 |
| ·矢量控制技术 | 第13页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器技术 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于 SVPWM 的异步电机矢量控制系统设计 | 第17-34页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第17-20页 |
| ·直流电机和异步电机的电磁转矩 | 第17-19页 |
| ·矢量控制思想 | 第19-20页 |
| ·矢量坐标变换理论 | 第20-24页 |
| ·Clarke 变换 | 第21-23页 |
| ·Park 变换 | 第23-24页 |
| ·异步电机数学模型 | 第24-27页 |
| ·三相静止坐标系下的电机模型 | 第24-26页 |
| ·两相静止坐标系下的电机模型 | 第26-27页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第27-32页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第27-30页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第30-32页 |
| ·异步电机矢量控制基本结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 异步电机滑模直接转矩控制调速系统 | 第34-49页 |
| ·直接转矩控制特点 | 第34页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第34-36页 |
| ·磁链估算模型 | 第34-35页 |
| ·电磁转矩估算模型 | 第35页 |
| ·直接转矩控制系统基本组成 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第36-41页 |
| ·滑模控制的基本概念 | 第37-38页 |
| ·滑模控制系统的基本特性 | 第38-41页 |
| ·异步电机滑模直接转矩控制系统 | 第41-43页 |
| ·滑模控制系统仿真 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于滑模观测的无速度传感器控制系统 | 第49-58页 |
| ·无速度传感器转速辨识算法 | 第49-50页 |
| ·滑模观测器原理 | 第50-54页 |
| ·滑模观测器设计 | 第50-53页 |
| ·观测器稳定性验证 | 第53-54页 |
| ·异步电机无速度传感器滑模观测 DTC 系统仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 异步电机交流调速控制系统的数字化实验 | 第58-76页 |
| ·硬件电路 | 第58-61页 |
| ·软件设计 | 第61-64页 |
| ·带速度传感器的矢量控制系统实验结果与分析 | 第64-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在校期间发表的学术论文以及科技成果 | 第83页 |