水火弯板成型智能支撑检测平台的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·本课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·船体外板加工平台相关研究 | 第15-17页 |
| ·多轴运动控制相关研究 | 第17-18页 |
| ·船体外板成型检测方法相关研究 | 第18-20页 |
| ·课题来源及本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第20-21页 |
| ·论文结构 | 第21-22页 |
| 第二章 智能支撑检测平台总体方案设计及技术要求 | 第22-29页 |
| ·背景介绍 | 第22-23页 |
| ·智能支撑检测平台总体方案 | 第23-27页 |
| ·数控支柱组设计 | 第23-26页 |
| ·板形扫描检测装置设计 | 第26-27页 |
| ·水火弯板成型智能支撑检测系统控制及检测要求 | 第27-28页 |
| ·数控支柱组控制要求 | 第27-28页 |
| ·水火弯板成型检测要求 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 智能支撑检测系统硬件平台搭建 | 第29-43页 |
| ·数控支柱组控制系统硬件组成 | 第29-35页 |
| ·支柱组运动控制系统 | 第30-31页 |
| ·支柱组交流伺服系统 | 第31-33页 |
| ·PLC控制系统 | 第33-35页 |
| ·数据采集检测系统硬件设计 | 第35-42页 |
| ·数字测距模块 | 第36-37页 |
| ·数据采集处理主控单元 | 第37-38页 |
| ·检测硬件电路主要模块设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于模糊神经网络的支柱组智能控制 | 第43-56页 |
| ·数控支柱组联动过程分析 | 第43-44页 |
| ·支柱控制标准 | 第44-46页 |
| ·基于模糊RBF神经网络的支柱高度智能控制方法 | 第46-53页 |
| ·单个支柱控制过程分析 | 第46-48页 |
| ·模糊控制和神经网络的基本理论介绍 | 第48-49页 |
| ·支柱高度调整模糊RBF神经网络建模 | 第49-52页 |
| ·神经网络训练 | 第52-53页 |
| ·支柱组智能控制过程 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 智能支撑检测平台软件设计 | 第56-69页 |
| ·数控支柱组运动控制器软件设计 | 第56-58页 |
| ·检测系统软件设计 | 第58-63页 |
| ·DSP软件设计 | 第58-61页 |
| ·CAN总线通信模块程序设计 | 第61-63页 |
| ·上位机应用程序设计 | 第63-68页 |
| ·上位机软件需求分析及设计要求 | 第63-64页 |
| ·上位机软件关键模块设计 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 实验分析 | 第69-75页 |
| ·实验平台 | 第69-70页 |
| ·实验测试 | 第70-75页 |
| 结语与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请的专利 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
