| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·多核嵌入式数控系统研究背景及意义 | 第15-18页 |
| ·嵌入式数控系统的研究背景 | 第15-16页 |
| ·多核数控系统研究的意义 | 第16-18页 |
| ·FPGA技术的研究意义 | 第18页 |
| ·数控系统的国内外研究现状 | 第18-26页 |
| ·国内外数控系统能实现的功能 | 第18-21页 |
| ·嵌入式数控系统结构方案分析 | 第21-23页 |
| ·对数控系统现状的分析 | 第23-26页 |
| ·课题来源 | 第26页 |
| ·课题的研究内容 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 基于OMAPL138和EP2C5控制平台的方案设计 | 第27-35页 |
| ·嵌入式CNC控制系统的硬件设计 | 第27-33页 |
| ·嵌入式CNC控制器硬件平台的设计要求 | 第27-28页 |
| ·控制器平台中处理器的选择 | 第28-31页 |
| ·控制器总体设计方案 | 第31-32页 |
| ·开发平台功能设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 硬件平台模块及其电路 | 第35-49页 |
| ·核心板外围模块及其电路 | 第35-41页 |
| ·电源电路 | 第36-38页 |
| ·时钟电路 | 第38-39页 |
| ·复位电路 | 第39页 |
| ·外部存储电路 | 第39-40页 |
| ·JTAG接口电路 | 第40-41页 |
| ·基础板外围模块及其电路 | 第41-44页 |
| ·电源电路 | 第42页 |
| ·网络通信口电路 | 第42-43页 |
| ·液晶显示接口电路 | 第43-44页 |
| ·硬件测试 | 第44-48页 |
| ·对Nand Flash模块的测试 | 第45-46页 |
| ·对DDR2 SDRAM模块的测试 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 嵌入式CNC系统的软件平台设计 | 第49-67页 |
| ·嵌入式系统软件的要求 | 第49-52页 |
| ·嵌入式操作系统的要求 | 第49-51页 |
| ·嵌入式应用软件的要求 | 第51-52页 |
| ·系统软件结构设计 | 第52-58页 |
| ·系统总体结构设计 | 第52-53页 |
| ·嵌入式数控软件系统的实现方案 | 第53页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第53-54页 |
| ·RTAI的基本结构 | 第54-55页 |
| ·基于Linux/RTAI的数控软件系统结构 | 第55-56页 |
| ·DSP端实时操作内核DSP/BIOS | 第56-58页 |
| ·应用程序开发 | 第58-66页 |
| ·应用程序开发内容 | 第58-59页 |
| ·应用程序开发 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于FPGA的高精度多路数字脉冲设计 | 第67-78页 |
| ·电机调速系统的组成 | 第67页 |
| ·FPGA实现多路电机控制信号的优势 | 第67-68页 |
| ·数字/脉冲模块的FPGA实现 | 第68-71页 |
| ·FPGA的基本开发流程 | 第68页 |
| ·FPGA在Quartus Ⅱ中的实现 | 第68-69页 |
| ·基于硬件描述语言Verilog的开发 | 第69-70页 |
| ·数字/脉冲模块结构分析及实现 | 第70-71页 |
| ·代码部分的综合仿真 | 第71-77页 |
| ·代码综合 | 第71-76页 |
| ·程序测试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 OMAPL138与FPGA通信设计 | 第78-90页 |
| ·DSP与FPGA的通信接口方案 | 第78-79页 |
| ·DSP与FPGA开发流程 | 第79-80页 |
| ·OMAPL138与FPGA的EMIFA接口设计 | 第80-87页 |
| ·OMAPL138中EMIFA引脚 | 第80-82页 |
| ·FPGA中EMIFA接口方案的设计 | 第82页 |
| ·OMAPL138与FPGA的EMIFA接口电路 | 第82-83页 |
| ·基于异步FIFO的EMIFA电路 | 第83-87页 |
| ·OMAPL138与FPGA的EMIFA通信时序测试 | 第87-89页 |
| ·EMIFA接口测试 | 第88页 |
| ·多路脉冲时序测试 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 基于多核的皮革裁剪机数控系统应用 | 第90-93页 |
| ·四轴联动控制实验 | 第90-92页 |
| ·裁剪系统控制原理 | 第91页 |
| ·加工效果 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |