| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-31页 |
| ·大气湍流相关参数 | 第16-18页 |
| ·Kolmogorov 湍流理论以及发展 | 第16-17页 |
| ·Fried 相干长度 | 第17-18页 |
| ·大气湍流的时间统计特性 | 第18页 |
| ·湍流导致的成像的退化 | 第18-20页 |
| ·波前像差模式分解 | 第20-21页 |
| ·自适应光学控制技术 | 第21-29页 |
| ·共轭式自适应光学控制技术 | 第21-24页 |
| ·无波前探测优化自适应光学控制技术 | 第24-29页 |
| ·自适应光学系统的发展 | 第29-30页 |
| ·本文内容及章节安排 | 第30-31页 |
| 2 MICADO 项目简介与现状分析 | 第31-41页 |
| ·极大望远镜（Extreme Large Telescope-ELT）简介 | 第31页 |
| ·MICADO 项目简介 | 第31-34页 |
| ·大型望远镜摆动滤波 | 第34-39页 |
| ·LBT 摆动测试 | 第34-36页 |
| ·摆动解决方案 | 第36页 |
| ·MICADO 摆动测试模拟系统 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 3 大气湍流动态 piston 变化的复原以及风速预测 | 第41-76页 |
| ·干涉望远镜校正 piston 像差的研究现状 | 第41-44页 |
| ·湍流相位屏的测试方法 | 第44-53页 |
| ·差分图像运动测量方法（Differential Image Motion Measurement——DIMM） | 第44-46页 |
| ·SCIDAR 测量大气折射率和风速 | 第46-48页 |
| ·其它的一些测试方法 | 第48-49页 |
| ·所选择的相位屏测试方法 | 第49-53页 |
| ·望远镜 Piston 测试与校正 | 第53-72页 |
| ·LBT LINC-NIVRANA 自适应光学系统变形镜造成的 Piston 影响 | 第54-56页 |
| ·计算大气湍流带来的 piston 误差 | 第56-62页 |
| ·仿真的 piston 复原结果 | 第62-72页 |
| ·与口径 1.8m 望远镜差分 piston 预测仿真比较 | 第72-74页 |
| ·复原出的差分 piston 的意义 | 第74页 |
| ·分析与小结 | 第74-76页 |
| 4 解耦的随机并行梯度下降优化算法仿真 | 第76-115页 |
| ·无波前优化控制系统模型 | 第76-77页 |
| ·SPGD 控制算法研究现状 | 第77-82页 |
| ·SPGD 控制原理 | 第79-80页 |
| ·SPGD 控制器性能指标选择 | 第80-81页 |
| ·SPGD 控制器优势与劣势 | 第81-82页 |
| ·分布式 SPGD（DSPGD）算法 | 第82-84页 |
| ·DSPGD 实际解耦方式的选择 | 第84-94页 |
| ·基于硬件的解耦方式 | 第84-87页 |
| ·基于软件的解耦方式 | 第87-90页 |
| ·基于硬件的混合解耦方式 | 第90-91页 |
| ·不完全解耦 | 第91-94页 |
| ·DSPGD 的性能指标选取 | 第94-96页 |
| ·DSPGD 仿真模型 | 第96-101页 |
| ·对于静态像差校正的仿真 | 第97-100页 |
| ·对于动态大气像差的仿真 | 第100-101页 |
| ·DSPGD 仿真结果 | 第101-113页 |
| ·对于 piston 形式的校正器的校正效果 | 第101-104页 |
| ·对于常规静态像差的校正效果 | 第104-107页 |
| ·对于传感器和校正器失配仿真结果 | 第107-110页 |
| ·对于动态大气湍流进化的仿真结果 | 第110-111页 |
| ·校正静态像差下噪声的影响 | 第111-113页 |
| ·讨论分析 | 第113-114页 |
| ·小结 | 第114-115页 |
| 5 DSPGD 算法实验研究 | 第115-135页 |
| ·实验方案 | 第115-118页 |
| ·闭环控制方案 | 第118-120页 |
| ·实验结果 | 第120-125页 |
| ·校正静态像差的结果 | 第120-123页 |
| ·校正动态像差的结果 | 第123-125页 |
| ·DSPGD 控制模型校正非共路像差实验研究 | 第125-133页 |
| ·校正非共路像差的方法回顾 | 第125-128页 |
| ·选取的校正非共路像差的方法 | 第128-129页 |
| ·实验模型-非共路误差标定 | 第129-130页 |
| ·实验结果 | 第130-133页 |
| ·分析和小结 | 第133-135页 |
| 6 线性二次高斯控制算法（LQG）的研究与分析 | 第135-157页 |
| ·LQG 理论回顾 | 第135-141页 |
| ·系统的能控制性和能观性 | 第135-136页 |
| ·动态湍流大气模型 | 第136-137页 |
| ·比例积分控制算法的状态空间描述 | 第137-138页 |
| ·LQG 理论 | 第138-140页 |
| ·从经典控制方面论述 LQG | 第140-141页 |
| ·LQG 的仿真和实验验证 | 第141-146页 |
| ·普通大气湍流模型下的验证 | 第141-143页 |
| ·加入望远镜摆动之后的 LQG 校正 | 第143-146页 |
| ·LQG 发散出现及其解决方案 | 第146-149页 |
| ·LQG 发散出现原因 | 第146页 |
| ·LQG 发散解决方法 | 第146-148页 |
| ·修正的 LQG 控制算法 | 第148-149页 |
| ·LQG 解决发散的实验验证 | 第149-154页 |
| ·实验模型 | 第149-151页 |
| ·校正结果分析 | 第151-154页 |
| ·小结 | 第154-157页 |
| 7 总结与展望 | 第157-161页 |
| ·论文主要内容 | 第157-158页 |
| ·论文工作的创新点 | 第158页 |
| ·论文工作的意义 | 第158-159页 |
| ·未来工作展望 | 第159-161页 |
| 参考文献 | 第161-171页 |
| 作者简介以及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第171-172页 |
