| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国外对高速插秧机旋转式分插机构的研究 | 第11-13页 |
| ·国内非圆齿轮系旋转式分插机构的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 分插机构设计方法研究 | 第17-31页 |
| ·逆向设计数值计算方法在分插机构设计中的优势 | 第17-19页 |
| ·分插机构设计方法概述 | 第17-18页 |
| ·逆向设计中计算方法的确定 | 第18-19页 |
| ·正向设计方法在曲柄摇杆式分插机构上的运用 | 第19-24页 |
| ·曲柄摇杆式分插机构运动学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·后插式曲柄摇杆分插机构辅助分析程序设计 | 第22-24页 |
| ·逆向设计方法在设计非圆齿轮分插机构上的运用 | 第24-29页 |
| ·水稻插秧机秧针轨迹分析 | 第24页 |
| ·插秧动轨迹分析 | 第24-26页 |
| ·秧针静轨迹分析 | 第26-27页 |
| ·太阳轮与行星轮传动比计算 | 第27-28页 |
| ·中间轮与行星轮传动比计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 旋转式非圆齿轮分插机构运动学模型建立 | 第31-37页 |
| ·旋转式非圆齿轮分插机构组成及工作原理 | 第31-32页 |
| ·非圆齿轮系分插机构运动学分析 | 第32-36页 |
| ·分插机构上关键点的位移方程 | 第33-34页 |
| ·秧针尖点的速度方程和构件的角速度方程建立 | 第34-35页 |
| ·构件角速度方程和角加速度方程 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 由插秧轨迹对旋转式分插机构非圆齿轮的逆向设计 | 第37-55页 |
| ·由理想插秧轨迹轨迹求解旋转式分插机构非圆齿轮系传动比 | 第37-42页 |
| ·旋转式分插机构非圆齿轮系传动比求解基本原理 | 第37-39页 |
| ·由插秧轨迹求解非圆齿轮系分插机构总传动比的数值求解模型与程序 | 第39-42页 |
| ·旋转式分插机构非圆齿轮系各齿轮间传动比的确定 | 第42-54页 |
| ·旋转式分插机构非圆齿轮系传动特性分析 | 第42-46页 |
| ·对旋转式分插机构非圆齿轮进行半圆正齿假设 | 第46-47页 |
| ·基于齿轮对称性对节曲线假设进行加权平均修正 | 第47-50页 |
| ·半圆正齿假设及修正的可行性分析 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 旋转式非圆齿轮分插机构三维建模及虚拟样机仿真 | 第55-71页 |
| ·非圆齿轮分插机构行星轮系的设计 | 第55-62页 |
| ·齿轮齿廓数据表达形式的转换 | 第55-56页 |
| ·太阳轮结构设计 | 第56-58页 |
| ·中间轮结构设计 | 第58页 |
| ·行星轮结构设计 | 第58-59页 |
| ·分插机构齿轮箱壳体设计 | 第59-60页 |
| ·分插机构的总装配 | 第60-62页 |
| ·分插机构 ADAMS 运动学仿真 | 第62-64页 |
| ·ADAMS 系统环境简介 | 第62页 |
| ·模型存储格式转换 | 第62-63页 |
| ·分插机构模型约束 | 第63页 |
| ·分插机构载荷加载 | 第63-64页 |
| ·分插机构仿真结果分析 | 第64-70页 |
| ·秧针尖点轨迹对数值逆向设计方法的验证 | 第64-66页 |
| ·秧针尖点速度对数值逆向设计方法的验证 | 第66-67页 |
| ·秧针姿态对数值逆向设计方法的验证 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·主要创新点 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位论文期间的研究成果 | 第78页 |
