商用车轮胎侧偏刚度的参数辨识
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-19页 |
| ·课题的来源和意义 | 第6页 |
| ·参数辨识概述 | 第6-8页 |
| ·参数辨识的基本原理 | 第6-7页 |
| ·参数辨识需考虑的主要问题 | 第7-8页 |
| ·参数辨识的主要方法 | 第8-15页 |
| ·古典辨识方法 | 第8-10页 |
| ·现代辨识方法 | 第10-15页 |
| ·轮胎侧偏刚度研究过程与现状 | 第15-17页 |
| ·车辆工程中参数辨识的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国外现状 | 第17页 |
| ·国内现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 卡尔曼滤波理论研究 | 第19-26页 |
| ·卡尔曼滤波器介绍 | 第19-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器介绍 | 第21-25页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的基本原理 | 第21-24页 |
| ·扩展卡尔曼滤波在汽车领域中的应用 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于EKF滤波算法的侧向力与侧偏角估计 | 第26-36页 |
| ·轮胎侧偏特性概述 | 第26-27页 |
| ·基于EKF滤波算法的汽车侧向速度估计 | 第27-33页 |
| ·车辆动力学模型的建立 | 第27-28页 |
| ·HSRI轮胎模型 | 第28-31页 |
| ·质心侧向速度观测器设计 | 第31页 |
| ·质心侧向速度估计仿真验证 | 第31-33页 |
| ·汽车的侧向力与侧偏角估计 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于递推最小二乘法轮胎侧偏刚度的辨识 | 第36-47页 |
| ·仿真平台TruckSim简介 | 第36-38页 |
| ·TruckSim的功能作用 | 第36-37页 |
| ·TruckSim动力学建模方法 | 第37-38页 |
| ·最小二乘法理论研究 | 第38-40页 |
| ·最小二乘基本思想 | 第38-39页 |
| ·最小二乘问题的一次完成算法 | 第39-40页 |
| ·最小二乘递推算法 | 第40-44页 |
| ·递推算法的基本概念 | 第40页 |
| ·递推算法的推导 | 第40-44页 |
| ·四轮侧偏刚度的辨识与验证 | 第44-46页 |
| ·本章总结 | 第46-47页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第47-48页 |
| ·本论文总结 | 第47页 |
| ·工作展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第52-53页 |
