| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本文的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·本文的研究背景 | 第7页 |
| ·本文的研究意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机无传感器控制技术 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·常用的 PMSM 无传感器控制技术 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第13-29页 |
| ·永磁同步电机的工作原理 | 第13-18页 |
| ·PMSM 的结构和分类 | 第13-14页 |
| ·坐标系与坐标变化 | 第14-16页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第18-29页 |
| ·PMSM 的矢量控制技术 | 第19页 |
| ·电压矢量与磁链空间矢量的关系 | 第19-20页 |
| ·SVPWM 基本原理 | 第20-23页 |
| ·SVPWM 调制算法的设计 | 第23-29页 |
| 第三章 滑模变结构控制原理 | 第29-37页 |
| ·滑模理论的发展概括 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第30-32页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第30-31页 |
| ·滑模变结构控制的特性 | 第31-32页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·滑模变结构控制存在的问题 | 第33-37页 |
| ·抖振产生的原因 | 第33-34页 |
| ·削弱抖振的方法 | 第34-37页 |
| 第四章 基于 SMO 的 PMSM 无传感器控制系统的设计 | 第37-53页 |
| ·基于 SMO 的永磁同步电机转子位置和速度估算 | 第37-41页 |
| ·基于传统滑模观测器的估算方法 | 第37-39页 |
| ·基于新型滑模观测器的 PMSM 转子位置和速度估算方法 | 第39-41页 |
| ·PMSM 无传感器控制系统的 DSP 实现 | 第41-45页 |
| ·DSPTMS320F2812 芯片简介 | 第41-43页 |
| ·控制系统总结构框图 | 第43-44页 |
| ·控制系统硬件电路搭建 | 第44-45页 |
| ·PMSM 控制系统软件设计 | 第45-50页 |
| ·控制系统开发环境 ccs 简介 | 第45-46页 |
| ·控制系统软件流程图 | 第46-50页 |
| ·基于 SMO 的 PMSM 无传感器矢量控制系统 | 第50-53页 |
| 第五章 PMSM 控制系统的 Matlab 仿真和实验研究 | 第53-69页 |
| ·MATLAB 仿真软件简介 | 第53页 |
| ·控制系统仿真模型的搭建 | 第53-58页 |
| ·PMSM 控制系统仿真分析 | 第58-64页 |
| ·带机械传感器时的仿真波形分析 | 第58-60页 |
| ·采用 SMO 时的仿真波形分析 | 第60-64页 |
| ·永磁同步电机控制系统实验 | 第64-67页 |
| ·带机械传感器时的实验电流波形分析 | 第65-66页 |
| ·采用 SMO 时的实验电流波形分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 研究成果 | 第77-78页 |
