| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第8-10页 |
| ·可配置计算技术的研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·嵌入式处理器的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 片上系统相关技术介绍 | 第11-21页 |
| ·SOC 与 SOPC 技术 | 第11-12页 |
| ·SOPC Builder 开发工具 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·SOPC Builder | 第14页 |
| ·Qsys | 第14-17页 |
| ·Avalon 总线 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 NIOSII 嵌入式处理器 | 第21-35页 |
| ·NIOSII 嵌入式处理器介绍 | 第21-22页 |
| ·NIOSII 处理器的内部结构 | 第22-25页 |
| ·NIOSII 处理器的异常中断处理机制 | 第25-27页 |
| ·NIOSII 处理器的主要外设 | 第27-32页 |
| ·PLL 模块 | 第28页 |
| ·SDRAM 控制器 | 第28-30页 |
| ·JTAG_UART 模块 | 第30-31页 |
| ·PIO 模块 | 第31-32页 |
| ·NIOSII 处理器的硬件抽象层解析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 可配置计算平台在电机运动控制系统中的应用 | 第35-61页 |
| ·电机控制系统背景介绍 | 第35-36页 |
| ·基于 NIOSII 可配置计算平台的硬件设计与实现 | 第36-45页 |
| ·平台选型 | 第36-40页 |
| ·系统的硬件配置与实现 | 第40-44页 |
| ·NIOSII 处理器配置 | 第40页 |
| ·外围设备配置 | 第40-44页 |
| ·NIOSII 系统生成 | 第44-45页 |
| ·NIOSII 硬件系统实现 | 第45页 |
| ·基于 NIOSII 可配置计算平台的软件设计与实现 | 第45-58页 |
| ·LM629 功能简述 | 第45-47页 |
| ·NIOSII 系统的软件设计 | 第47-54页 |
| ·轨迹生成模块 | 第48-51页 |
| ·位置解码模块 | 第51页 |
| ·PID 模块 | 第51-52页 |
| ·RS232 | 第52-54页 |
| ·NIOSII 软件工程的搭建过程 | 第54-55页 |
| ·片上调试 | 第55-57页 |
| ·NIOSII 系统的软件实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-61页 |
| 第五章 系统测试与分析 | 第61-73页 |
| ·PWM 模块的输出结果与分析 | 第61-63页 |
| ·电机在不同运动模式的轨迹输出结果分析 | 第63-67页 |
| ·变量的跟踪输出结果与分析 | 第67-69页 |
| ·性能验证 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |