基于DSP的无陀螺角速度传感器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·发展趋势 | 第10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 铁饼自旋转角速度的测量原理 | 第11-24页 |
| ·无陀螺捷联惯导系统角速度测量原理 | 第11-14页 |
| ·捷联惯性导航系统常用坐标系 | 第11页 |
| ·无陀螺捷联惯导航系统中角速度解算原理 | 第11-14页 |
| ·微惯性测量单元构型设计及其测量原理 | 第14-18页 |
| ·角速度解算的仿真分析 | 第18-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 角速度传感器硬件设计 | 第24-52页 |
| ·硬件系统整体方案设计 | 第24-25页 |
| ·微惯性测量单元(MIMU)电路设计 | 第25-33页 |
| ·加速度计信号检测电路设计 | 第25-28页 |
| ·磁传感器信号检测电路设计 | 第28-33页 |
| ·信号调理电路设计 | 第33-37页 |
| ·ADC模块电路设计 | 第37-39页 |
| ·DSP及外围电路设计 | 第39-46页 |
| ·FPGA及外围电路设计 | 第46-49页 |
| ·电源模块设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 FPGA功能模块设计 | 第52-63页 |
| ·FPGA设计的一般流程及开发工具 | 第52-54页 |
| ·FPGA功能方案设计 | 第54-55页 |
| ·ADC控制器设计 | 第55-58页 |
| ·FIFO存储器设计 | 第58-61页 |
| ·ADC控制器与FIFO存储器的测试实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 DSP软件设计 | 第63-78页 |
| ·DSP锁相环初始化 | 第63-64页 |
| ·DSP外部存储器接口(EMIF)初始化 | 第64-67页 |
| ·数字滤波器设计 | 第67-74页 |
| ·数字滤波器原理分析 | 第67-69页 |
| ·MATLAB辅助DSP设计 | 第69-71页 |
| ·FIR滤波器设计及结果分析 | 第71-74页 |
| ·角速度解算程序设计 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
