彩印皮革自动裁切系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外的研究状况 | 第11-13页 |
| ·国内的研究状况 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文的主要结构 | 第15-17页 |
| 第2章 彩印皮革自动裁切系统构架设计 | 第17-30页 |
| ·系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统总体构架 | 第18-20页 |
| ·系统模块设计方案 | 第20-28页 |
| ·图像采集方式选择 | 第20-22页 |
| ·图像处理方案 | 第22-23页 |
| ·运动控制方案 | 第23-24页 |
| ·运动控制器选择 | 第24-25页 |
| ·电机及驱动选择 | 第25-28页 |
| ·执行机构选择 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 彩印皮革图像采集与处理 | 第30-48页 |
| ·图像采集 | 第30-31页 |
| ·相机控制 | 第31-34页 |
| ·图像处理过程 | 第34-42页 |
| ·图像处理工作流程 | 第34-36页 |
| ·图像处理算法 | 第36-42页 |
| ·边缘数据优化 | 第42-44页 |
| ·路径优化 | 第44-46页 |
| ·加工信息生成 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 运动控制设计 | 第48-61页 |
| ·运动控制算法 | 第48-53页 |
| ·速度前瞻处理算法 | 第48-50页 |
| ·脉冲分配法 | 第50-51页 |
| ·两轴联动算法 | 第51-53页 |
| ·运动控制器硬件设计 | 第53-59页 |
| ·硬件系统结构 | 第53-54页 |
| ·模块设计与功能 | 第54-59页 |
| ·控制流程 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统界面与通信设计 | 第61-67页 |
| ·人机界面 | 第61-64页 |
| ·上下位机通信 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-70页 |
| ·论文总结 | 第67页 |
| ·课题展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第76页 |
